Увод у производ
ЦРП-Г15А је врхунски-интелигентни контролни ормар за индустријске роботе. Одликује га иновативни подељени{4}}тип дисипације топлоте и безбедносни дизајн, посебно дизајниран за тешке-роботе за заваривање, велике-роботе за руковање оптерећењем и високо{7}}прецизне колаборативне роботске системе. Као поуздан електрични електрични ормар за руковање тешким теретом, он користи физички изоловане просторије за напајање и контролу како би обезбедио-дугорочни, стабилан рад у тешким индустријским окружењима као што су високе температуре и високи нивои прашине. Подржава тро{11}}директну погонску снагу од 380 В-, може да покреће максимално оптерећење од 220 кг и поседује уграђени-УПС, режим заустављања у нужди и{16}}уштеде енергије, у потпуности обезбеђујући безбедност и особља и опреме. То га чини погодним за индустријске примене које захтевају изузетно високу поузданост, као што су производња аутомобила и заваривање тешких машина.
Карактеристике производа
● Подељени{0}}тип дисипације топлоте и дизајн против-зарастања
Просторије за напајање и контролну јединицу су физички изоловане, а независни ваздушни канали одводе топлоту од грејних елемената, ефикасно спречавајући улазак прашине и уља у контролну јединицу и спречавајући кварове система узроковане контаминацијом.
● Веома поуздан сигурносни систем за заустављање у нужди
Опремљен независном сигурносном плочом за заустављање у нужди и увезеним релејима за принудно{0}}искључивање, подржава екстерно заустављање у хитним случајевима са двоструким{1}} кругом, обезбеђујући тренутно и поуздано заустављање робота у хитним случајевима.
● Функција екстерног аутоматског укључивања{0}}
Подржава даљинско -укључивање једним дугметом-, омогућавајући оператерима да покрену систем без потребе да физички приђу роботу, минимизирајући ризике за личну безбедност.
● Интелигентна уштеда енергије и сигурносна заштита
Режим енергетске ефикасности аутоматски смањује потрошњу енергије у стању приправности. Такође користи праћење статуса да спречи особље да случајно уђе у радну област робота, обезбеђујући уштеду енергије и безбедност.
● Дизајн трофазног напајања са директним погоном{0}}
Директно користи трофазно индустријско напајање од 380 В, елиминишући потребу за екстерним трансформатором, смањујући трошкове и губитке конверзије енергије.
● Технологија тро-трофазног филтрирања и против{1}}сметања
Уграђени-трофазни-филтер ефикасно потискује хармонијске сметње мреже и спречава унутрашње и спољашње електромагнетне сметње да утичу на стабилност система.
● Екстерни УСБ порт погодан за одржавање
Уграђен-УСБ порт на вратима ормарића омогућава увоз/извоз програма без отварања кућишта, побољшавајући ефикасност одржавања и безбедност.
● Сигурносна блокада детекције контроле приступа
Систем аутоматски искључује напајање када врата ормарића нису затворена, спречавајући улазак прашине и изазивање кварова у струјном кругу, и побољшавајући оперативну усклађеност.
● Уграђен{0}}реактор и УПС напајање
Реактор потискује пренапоне у мрежи, док УПС управља изненадним нестанком струје, штитећи роботов редуктор и системске податке.
● Велика излазна снага и велики{0}}оптерећени диск
Подржава стабилну вожњу робота носивости у распону од 50-220 кг, испуњавајући захтеве за тешко-руковање и апликације заваривања великих размера.
Г15А Технички индекс кабинета
|
Модел |
ЦРП - Г15А - ЦДХ80Б - ЦРА9 |
|
Демонстратор |
Привезак за учење, дугме за хитно заустављање, прекидач за избор режима, сигурносни прекидач, тастатура + екран осетљив на додир |
|
Величина тежина |
630 (ширина) к905 (висина) Кс400 (дебљина) мм, око 112 кг |
|
Заштитна конструкција |
Контрола предњег складишта ИП54, расипање топлоте задње складиште Ип20, изолација предњег и задњег складишта, врата ормара нису закључала главно напајање |
|
Метода хлађења - |
Ваздушно хлађење |
|
Параметар животне средине |
Температура складиштења: - 25 - 55 степен |
|
Напон напајања |
Трофазни - АЦ380В±10%,50/60ХЗ |
|
Везати кабл |
Стандард далековода је 3м, а стандард интерконектне линије је 6м |
|
Слетање |
Мора бити заштитно уземљење (ПЕ) |
|
Конфигурација система |
Главна фреквенција: главна фреквенција 1,6 ГХз, Меморија: ДДР4Л 1333МХз 2 ГБ, Хард диск: 8Г ЕММЦ, УПС: 3С |
|
Хардверски интерфејс |
4 - начин 0 - 10В аналогни излаз, 12 - тачност битова (прошириви ЦОМ) |
|
Сигурност робота |
Врата ормара за заустављање у нужди, екстерно заустављање у нужди, спречавање судара, серво СТО |
|
ЕМЦ стандарди испитивања |
ИЕЦ 61000 - 6 - 2:2016 |
|
Протокол |
Модбус РТУ,Модбус ТЦП, прошириви Профинет,ЦЦ - Линк |
|
Начин рада |
Учите, репродукујте, даљински |
|
Систем инструкција |
Кретање, логика, процес, операција |
|
Координисани систем |
Координате спојева, правоугаоне координате, корисничке координате, координате алата и светске координате |
|
Пакет софтверских функција |
Руковање/палетизација/визуелно/праћење, итд |
|
Остало |
Уграђен - у ПЛЦ, регенерација искључивања, интерфејс енкодера (подржава синхрони појас), праћење лука |
|
Број управљачког вратила |
6 + 2 оса (стандардна конфигурација 6 оса, спољна оса је опциона), проширење ЕтхерЦАТ магистрале |
|
Подршка онтолошком моделу |
Серија средњих и великих оптерећења |
Димензије електричног ормана

ФАК
П: Како подељени дизајн побољшава поузданост ЦРП-Г15А?
О: Подељени дизајн изолује компоненте напајања које -генеришу{1}} високу топлоту од прецизне контролне јединице. Независан проток ваздуха спречава унакрсну-контаминацију топлотом и физички изолује загађиваче од прашине и уља, обезбеђујући дуготрајан-стабилан рад у тешким окружењима као што је заваривање.
П: Које су предности двоструког-система за хитно заустављање?
О: Двоструки хардверски дизајн редундантног кола обезбеђује заустављање у нужди чак и ако поквари једно коло. Увезени релеји за принудно{1}}искључивање обезбеђују физичко раздвајање контаката, у потпуности испуњавајући захтеве за ниво безбедности СИЛ2/ПЛе.
П: Да ли је за трофазно напајање од 380 В са директним погоном потребан додатни трансформатор?
О: Није потребан екстерни трансформатор. Управљачки ормар има интегрисани модул за обраду енергије, који омогућава директно повезивање са трофазном 380В електричном мрежом, смањујући трошкове опреме и сложеност инсталације.
П: Који роботи су погодни за носивост од 220 кг?
О: Може да покреће велике шест-осне роботе за заваривање (нпр. са дометом од 1,6 м или више), роботе за руковање тешким материјалом и-колаборативне роботе са великим оптерећењем, испуњавајући захтеве за сценарије као што су заваривање шасије аутомобила и руковање тешким структуралним компонентама.
П: Како УПС штити роботов редуктор?
О: У случају изненадног нестанка струје, УПС обезбеђује напајање за подршку систему да заврши свој тренутни циклус кретања и врати га у безбедну позицију, спречавајући повратни удар и механичко оштећење редуктора изазвано изненадним нестанком струје.
П: Да ли функција детекције контроле приступа утиче на операције одржавања?
О: Ова функција спречава примену струје само када су врата ормарића отворена. Током одржавања, наменски премосни прекидач може да се користи за привремено превазилажење блокаде, обезбеђујући безбедност без ометања нормалног одржавања.
Popularne oznake: електрични ормар за робота за руковање тешким теретом, произвођачи електричних ормара за руковање тешким теретом у Кини, добављачи, фабрика

