Увођење производа
ЦРП-РА15А-12 је исплатива и издржљива индустријска шестоосна роботска рука-РА15А-12, дизајнирана за основне индустријске сценарије као што су руковање материјалом, помоћ при штанцању и утовар и истовар радног комада. Опремљен контролним системом усаглашеним са ИСО и ЦЕ{7}}, балансира поузданост и усклађеност, испуњавајући захтеве за трошковима надоградње аутоматизације за мала и средња-предузећа док се прилагођава оперативним окружењима високог интензитета у производној индустрији. Пружа ефикасна и стабилна решења за аутоматизацију за радње за штанцање, монтажне линије и друге апликације, помажући компанијама да уравнотеже трошкове и ефикасност производње.
Функционалне карактеристике
● Дизајн робота је веома компактан. који је лакши. посебно је зглоб танак, тако да се може применити у више сценарија.
● Усвојите мотор велике брзине, робот има велику крутост и бржи рад: усвојите структуру отпорну на цурење{0}}, класа заштите робота је до ИП67 да би се прилагодио оштријем радном окружењу.
● Робот у осовинама Ј233Ј4 је резервисане рупе за уградњу за уградњу фиксног електромагнетног вентила и другог прибора. Постоје ИО порт и гасна цев са два -кола на Ј3 оси да би се испунила апликација за руковање.
● Вожња усваја нову напредну технологију ПИД контроле за постизање бржег одговора: са функцијама динамичке компензације посматрача и слабим магнетизмом, електрична машина може бити боље контролисана и стабилнија са већом брзином.
● Нови алгоритам управљања комбинује кинематику са динамиком. Нови дизајн интегрише управљани алгоритам и контролни алгоритам да би се реализовало аутоматско програмирање и гарантовао радни век механике под максималним радним капацитетом на основу карактеристика оптерећења механичких компоненти и услова оптерећења. У међувремену, робот може да оствари велику брзину одзива. већа брзина трчања и радни ритам са дужим животним веком.
● Са функцијом детекције судара, може боље заштитити тело робота и периферну опрему: са функцијом компензације гравитације, робот има већу прецизност, тако да се може применити у више сценарија.
● Опремљен сигурносном таблом за заустављање у нужди која је независна од контролног система. а сигурносни релејни круг је усвојен да обезбеди двоструко-коло за заустављање у нужди како би се осигурала поузданост заустављања у нужди.
Уграђени{0}}трофазни-филтер може ефикасно да побољша учинак унутрашњих и спољашњих ометања.
Технички параметри тела робота
|
Модел |
ЦРП{0}}РА15А-12 |
|
|
Облик руке |
Вертикални вишеструки зглобови |
|
|
Степен слободе |
6 осовина |
|
|
Максимална носивост |
12кг |
|
|
Максимално путовање |
Акис1 |
Монтажа на земљу/наопако -167 степени ~167 степени, зидна монтажа -30 степени ~30 степени |
|
Акис2 |
-155 степени ~90 степени |
|
|
Акис3 |
-85 степени ~150 степени |
|
|
Акис4 |
-190 степени ~190 степени |
|
|
Акис5 |
-135 степени ~135 степени |
|
|
Акис6 |
-360 степени ~360 степени |
|
|
Максимална брзина |
Акис1 |
169 степени /С |
|
Акис2 |
169 степени /С |
|
|
Акис3 |
169 степени /С |
|
|
Акис4 |
301 степен /С |
|
|
Акис5 |
220 степени /С |
|
|
Акис6 |
743 степен /С |
|
|
Дозвољени обртни момент |
Акис4 |
20N.m |
|
Акис5 |
20N.m |
|
|
Акис6 |
11N.m |
|
|
Дозвољени момент инерције |
Акис4 |
0.5кг.м2 |
|
Акис5 |
0.5кг.м2 |
|
|
Акис6 |
0.16кг.м2 |
|
|
Поновљена прецизност позиционирања |
±0,05 мм |
|
|
Максимална удаљеност дохвата |
1554мм |
|
|
Телесна тежина робота |
170кг |
|
|
Режим инсталације |
Уземљење, наопако монтирање, зидно |
|
|
Интерфејс тела |
Резервисан ИО |
16Пин |
|
Резервисан гас |
2*φ8мм |
|
|
Инсталационо окружење |
Температура околине |
0~45 степени |
|
Релативна влажност |
20%~80%РХ (без кондензације) |
|
|
Вибрације |
Ундер0.5Г |
|
|
Други |
Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи |
|
|
ИП ниво |
Тело ИП54, запешће ИП67 |
|
|
Предности карактеристике |
Компактна структура, велика брзина, висока прецизност, велика проширивост и једноставан рад |
|
|
Апликација |
Утовар и истовар, палетирање, заваривање, дозирање, прскање, руковање |
|
|
Конфигурација електричног ормара |
G9A |
|
Дијаграм интерфејса за инсталацију


Дијаграм домета кретања


Popularne oznake: приступачна издржљива индустријска 6-осна роботска рука за руковање, штанцање, утовар и истовар са исо и це манипулаторима, Кина приступачна издржљива индустријска 6-осна роботска рука за руковање, штанцање, утовар и истовар са исо и це манипулаторима произвођача, добављача, фабрике

