Приступачна издржљива индустријска 6-осна роботска рука за руковање, штанцање, утовар и истовар са ИСО и ЦЕ манипулаторима

Приступачна издржљива индустријска 6-осна роботска рука за руковање, штанцање, утовар и истовар са ИСО и ЦЕ манипулаторима

Detalji
Максимална носивост: 12 кг
Максимална удаљеност дохвата: 1554 мм
Степен слободе: 6 оса
Klasifikacija proizvoda
Хандлинг Робот
Share to
Pošalji upit
Opis
Tehničke karakteristike

Увођење производа

 

ЦРП-РА15А-12 је исплатива и издржљива индустријска шестоосна роботска рука-РА15А-12, дизајнирана за основне индустријске сценарије као што су руковање материјалом, помоћ при штанцању и утовар и истовар радног комада. Опремљен контролним системом усаглашеним са ИСО и ЦЕ{7}}, балансира поузданост и усклађеност, испуњавајући захтеве за трошковима надоградње аутоматизације за мала и средња-предузећа док се прилагођава оперативним окружењима високог интензитета у производној индустрији. Пружа ефикасна и стабилна решења за аутоматизацију за радње за штанцање, монтажне линије и друге апликације, помажући компанијама да уравнотеже трошкове и ефикасност производње.

 

 

 

Функционалне карактеристике

 

● Дизајн робота је веома компактан. који је лакши. посебно је зглоб танак, тако да се може применити у више сценарија.


● Усвојите мотор велике брзине, робот има велику крутост и бржи рад: усвојите структуру отпорну на цурење{0}}, класа заштите робота је до ИП67 да би се прилагодио оштријем радном окружењу.


● Робот у осовинама Ј233Ј4 је резервисане рупе за уградњу за уградњу фиксног електромагнетног вентила и другог прибора. Постоје ИО порт и гасна цев са два -кола на Ј3 оси да би се испунила апликација за руковање.


● Вожња усваја нову напредну технологију ПИД контроле за постизање бржег одговора: са функцијама динамичке компензације посматрача и слабим магнетизмом, електрична машина може бити боље контролисана и стабилнија са већом брзином.


● Нови алгоритам управљања комбинује кинематику са динамиком. Нови дизајн интегрише управљани алгоритам и контролни алгоритам да би се реализовало аутоматско програмирање и гарантовао радни век механике под максималним радним капацитетом на основу карактеристика оптерећења механичких компоненти и услова оптерећења. У међувремену, робот може да оствари велику брзину одзива. већа брзина трчања и радни ритам са дужим животним веком.


● Са функцијом детекције судара, може боље заштитити тело робота и периферну опрему: са функцијом компензације гравитације, робот има већу прецизност, тако да се може применити у више сценарија.


● Опремљен сигурносном таблом за заустављање у нужди која је независна од контролног система. а сигурносни релејни круг је усвојен да обезбеди двоструко-коло за заустављање у нужди како би се осигурала поузданост заустављања у нужди.
Уграђени{0}}трофазни-филтер може ефикасно да побољша учинак унутрашњих и спољашњих ометања.

 

 

 

Технички параметри тела робота

 

Модел

ЦРП{0}}РА15А-12

Облик руке

Вертикални вишеструки зглобови

Степен слободе

6 осовина

Максимална носивост

12кг

Максимално путовање

Акис1

Монтажа на земљу/наопако -167 степени ~167 степени, зидна монтажа -30 степени ~30 степени

Акис2

-155 степени ~90 степени

Акис3

-85 степени ~150 степени

Акис4

-190 степени ~190 степени

Акис5

-135 степени ~135 степени

Акис6

-360 степени ~360 степени

Максимална брзина

Акис1

169 степени /С

Акис2

169 степени /С

Акис3

169 степени /С

Акис4

301 степен /С

Акис5

220 степени /С

Акис6

743 степен /С

Дозвољени обртни момент

Акис4

20N.m

Акис5

20N.m

Акис6

11N.m

Дозвољени момент инерције

Акис4

0.5кг.м2

Акис5

0.5кг.м2

Акис6

0.16кг.м2

Поновљена прецизност позиционирања

±0,05 мм

Максимална удаљеност дохвата

1554мм

Телесна тежина робота

170кг

Режим инсталације

Уземљење, наопако монтирање, зидно

Интерфејс тела

Резервисан ИО

16Пин

Резервисан гас

2*φ8мм

Инсталационо окружење

Температура околине

0~45 степени

Релативна влажност

20%~80%РХ (без кондензације)

Вибрације

Ундер0.5Г

Други

Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи

ИП ниво

Тело ИП54, запешће ИП67

Предности карактеристике

Компактна структура, велика брзина, висока прецизност, велика проширивост и једноставан рад

Апликација

Утовар и истовар, палетирање, заваривање, дозирање, прскање, руковање

Конфигурација електричног ормара

G9A

 

 

 

Дијаграм интерфејса за инсталацију

 

1

 

2

 

 

 

Дијаграм домета кретања

 

1

 

2

 

 

Popularne oznake: приступачна издржљива индустријска 6-осна роботска рука за руковање, штанцање, утовар и истовар са исо и це манипулаторима, Кина приступачна издржљива индустријска 6-осна роботска рука за руковање, штанцање, утовар и истовар са исо и це манипулаторима произвођача, добављача, фабрике

Ступите у контакт са ЦРП-ом

Набавите роботско решење већ данас! Оставите поруку за више информација о нашој серији робота и затражите понуду или стручни савет.

map

ЦРП глобална сервисна мрежа