Увод у производ
Приступачни индустријски 6-осни робот за руковање (ЦРП-РА18-20) је исплатив индустријски шест- робот за руковање са шест оса дизајниран за предузећа која траже исплативу аутоматизацију. Са својим флексибилним кретањем по шест оса и компактном структуром, лако може да се носи са потребама руковања материјалом у различитим индустријама, укључујући електронику, машине и складиште. Док обезбеђује стабилне перформансе, значајно смањује трошкове аутоматизоване трансформације за предузећа.
Функционалне карактеристике
● Економичан и компактан, погодан за различите сценарије руковања
Уз високу{0}}ефикасност у својој сржи, овај робот има лаган и компактан дизајн. Његово лакше тело и витки зглоб омогућавају му да флексибилно допре до уских радних места за прецизно руковање материјалом. Било да састављате и рукујете малим деловима или преносите кутије средње{3}}величине, може се брзо применити без сложених модификација локације, балансирајући између трошкова и прилагодљивости.
● Велика-брзина и робустан, издржавајући тешке услове рада
Опремљен са-мотором велике брзине и веома крутом роботском руком, ради у бржем циклусу, испуњавајући-захтеве за руковање великим темпом производних линија. Његова конструкција{3}}отпорна на цурење и степен заштите ИП67 штите га од сурових окружења као што су прашина и прскање расхладне течности. Одржава стабилан рад чак иу влажним и контаминираним условима, смањујући трошкове одржавања.
● Флексибилно проширење како би се задовољиле потребе руковања.
Осе Ј2, Ј3 и Ј4 имају резервисане рупе за монтажу за додатке као што су електромагнетни вентили и сензори материјала. Оса Ј3 је опремљена улазно/излазним портом и цевима за ваздух са два -кола, омогућавајући брзо повезивање са различитим крајњим-ефекторима, као што су усисне чашице и хватаљке. Ово олакшава руковање материјалима од различитих материјала, укључујући метал, пластику и картон, без потребе за додатним прилагођавањем како би се задовољиле различите потребе.
● Прецизна контрола за стабилно и ефикасно руковање.
Погонски систем користи напредну технологију ПИД контроле за бржи одзив. У комбинацији са компензацијом динамике посматрача и слабљењем поља, рад мотора је стабилнији и подложнији контроли. У комбинацији са компензацијом гравитације, одржава високу{2}}прецизност позиционирања чак и при руковању материјалима различите тежине, спречавајући губитак материјала услед померања.
● Интелигентни алгоритам за ефикасност и издржљивост.
Нови алгоритам управљања интегрише кинематику и динамику, интегришући погонску и управљачку логику за аутоматско програмирање процеса руковања. Такође оптимизује путању рада на основу карактеристика оптерећења материјала, повећава брзину руковања уз смањење механичког хабања, продужава животни век опреме и даље смањује-дугорочне оперативне трошкове.
● Стабилна отпорност на сметње смањује оперативне флуктуације.
Уграђени-трофазни-филтер ефикасно смањује електромагнетне сметње у индустријским окружењима, спречавајући прекиде у руковању узроковане флуктуацијама сигнала или напона. Ово обезбеђује континуиран и стабилан рад у производним линијама са више уређаја који раде заједно.
Технички параметри тела робота
|
Модел |
ЦРП{0}}РА18-20 |
|
|
Облик руке |
Вертикални вишеструки зглобови |
|
|
Степен слободе |
6 осовина |
|
|
Максимална носивост |
20кг |
|
|
Максимално путовање |
Акис1 |
Монтажа на земљу/наопако -167 степени ~167 степени, монтажа на зид-30 степени ~30 степени |
|
Акис2 |
-155 степени ~105 степени |
|
|
Акис3 |
-90 степени ~135 степени |
|
|
Акис4 |
-190 степени ~190 степени |
|
|
Акис5 |
-130 степени ~130 степени |
|
|
Акис6 |
-360 степени ~360 степени |
|
|
Максимална брзина |
Акис1 |
160 степени /С |
|
Акис2 |
160 степени /С |
|
|
Акис3 |
160 степени /С |
|
|
Акис4 |
301 степен /С |
|
|
Акис5 |
342 степена /С |
|
|
Акис6 |
708 степени /С |
|
|
Дозвољени обртни момент |
Акис4 |
55N.m |
|
Акис5 |
55N.m |
|
|
Акис6 |
24N.m |
|
|
Дозвољени момент инерције |
Акис4 |
2.1кг.м2 |
|
Акис5 |
2.1кг.м2 |
|
|
Акис6 |
0.9кг.м2 |
|
|
Телесна тежина робота |
288кг |
|
|
Максимална удаљеност дохвата |
1821мм |
|
|
Поновљена прецизност позиционирања |
±0.05мм |
|
|
Режим инсталације |
Уземљење, наопако монтирање, зидно |
|
|
Интерфејс тела |
Резервисан ИО |
16Пин |
|
Резервисан гас |
2*φ8мм |
|
|
Инсталационо окружење |
Температура околине |
0~45 степени |
|
Релативна влажност |
20%~80%РХ (без кондензације) |
|
|
Вибрације |
Ундер0.5Г |
|
|
Други |
Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи |
|
|
ИП ниво |
Тело ИП54, запешће ИП67 |
|
|
Предности карактеристике |
Компактна структура, велика брзина, висока прецизност, велика проширивост и једноставан рад |
|
|
Апликација |
Руковање, сечење, монтажа, обележавање, заваривање, полирање |
|
|
Конфигурација електричног ормара |
G9A |
|
Дијаграм интерфејса за инсталацију

Инсталационе димензије базе

Димензије прирубнице
Дијаграм домета кретања

Popularne oznake: приступачан индустријски 6-осни робот за руковање, Кина приступачан индустријски 6-осни робот за руковање произвођачима, добављачима, фабриком

