Повољан индустријски 6-осни робот за руковање

Повољан индустријски 6-осни робот за руковање

Detalji
Максимална носивост: 20 кг
Максимална удаљеност дохвата: 1821 мм
Степен слободе: 6 оса
Klasifikacija proizvoda
Хандлинг Робот
Share to
Pošalji upit
Opis
Tehničke karakteristike

Увод у производ

 

Приступачни индустријски 6-осни робот за руковање (ЦРП-РА18-20) је исплатив индустријски шест- робот за руковање са шест оса дизајниран за предузећа која траже исплативу аутоматизацију. Са својим флексибилним кретањем по шест оса и компактном структуром, лако може да се носи са потребама руковања материјалом у различитим индустријама, укључујући електронику, машине и складиште. Док обезбеђује стабилне перформансе, значајно смањује трошкове аутоматизоване трансформације за предузећа.

 

 

 

Функционалне карактеристике

 

● Економичан и компактан, погодан за различите сценарије руковања
Уз високу{0}}ефикасност у својој сржи, овај робот има лаган и компактан дизајн. Његово лакше тело и витки зглоб омогућавају му да флексибилно допре до уских радних места за прецизно руковање материјалом. Било да састављате и рукујете малим деловима или преносите кутије средње{3}}величине, може се брзо применити без сложених модификација локације, балансирајући између трошкова и прилагодљивости.

 

● Велика-брзина и робустан, издржавајући тешке услове рада
Опремљен са-мотором велике брзине и веома крутом роботском руком, ради у бржем циклусу, испуњавајући-захтеве за руковање великим темпом производних линија. Његова конструкција{3}}отпорна на цурење и степен заштите ИП67 штите га од сурових окружења као што су прашина и прскање расхладне течности. Одржава стабилан рад чак иу влажним и контаминираним условима, смањујући трошкове одржавања.

 

● Флексибилно проширење како би се задовољиле потребе руковања.
Осе Ј2, Ј3 и Ј4 имају резервисане рупе за монтажу за додатке као што су електромагнетни вентили и сензори материјала. Оса Ј3 је опремљена улазно/излазним портом и цевима за ваздух са два -кола, омогућавајући брзо повезивање са различитим крајњим-ефекторима, као што су усисне чашице и хватаљке. Ово олакшава руковање материјалима од различитих материјала, укључујући метал, пластику и картон, без потребе за додатним прилагођавањем како би се задовољиле различите потребе.

 

● Прецизна контрола за стабилно и ефикасно руковање.
Погонски систем користи напредну технологију ПИД контроле за бржи одзив. У комбинацији са компензацијом динамике посматрача и слабљењем поља, рад мотора је стабилнији и подложнији контроли. У комбинацији са компензацијом гравитације, одржава високу{2}}прецизност позиционирања чак и при руковању материјалима различите тежине, спречавајући губитак материјала услед померања.

 

● Интелигентни алгоритам за ефикасност и издржљивост.
Нови алгоритам управљања интегрише кинематику и динамику, интегришући погонску и управљачку логику за аутоматско програмирање процеса руковања. Такође оптимизује путању рада на основу карактеристика оптерећења материјала, повећава брзину руковања уз смањење механичког хабања, продужава животни век опреме и даље смањује-дугорочне оперативне трошкове.

 

● Стабилна отпорност на сметње смањује оперативне флуктуације.
Уграђени-трофазни-филтер ефикасно смањује електромагнетне сметње у индустријским окружењима, спречавајући прекиде у руковању узроковане флуктуацијама сигнала или напона. Ово обезбеђује континуиран и стабилан рад у производним линијама са више уређаја који раде заједно.

 

 

 

Технички параметри тела робота

 

Модел

ЦРП{0}}РА18-20

Облик руке

Вертикални вишеструки зглобови

Степен слободе

6 осовина

Максимална носивост

20кг

Максимално путовање

Акис1

Монтажа на земљу/наопако -167 степени ~167 степени, монтажа на зид-30 степени ~30 степени

Акис2

-155 степени ~105 степени

Акис3

-90 степени ~135 степени

Акис4

-190 степени ~190 степени

Акис5

-130 степени ~130 степени

Акис6

-360 степени ~360 степени

Максимална брзина

Акис1

160 степени /С

Акис2

160 степени /С

Акис3

160 степени /С

Акис4

301 степен /С

Акис5

342 степена /С

Акис6

708 степени /С

Дозвољени обртни момент

Акис4

55N.m

Акис5

55N.m

Акис6

24N.m

Дозвољени момент инерције

Акис4

2.1кг.м2

Акис5

2.1кг.м2

Акис6

0.9кг.м2

Телесна тежина робота

288кг

Максимална удаљеност дохвата

1821мм

Поновљена прецизност позиционирања

±0.05мм

Режим инсталације

Уземљење, наопако монтирање, зидно

Интерфејс тела

Резервисан ИО

16Пин

Резервисан гас

2*φ8мм

Инсталационо окружење

Температура околине

0~45 степени

Релативна влажност

20%~80%РХ (без кондензације)

Вибрације

Ундер0.5Г

Други

Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи

ИП ниво

Тело ИП54, запешће ИП67

Предности карактеристике

Компактна структура, велика брзина, висока прецизност, велика проширивост и једноставан рад

Апликација

Руковање, сечење, монтажа, обележавање, заваривање, полирање

Конфигурација електричног ормара

G9A

 

 

 

Дијаграм интерфејса за инсталацију

 

1

Инсталационе димензије базе

 

2

Димензије прирубнице

 

 

 

Дијаграм домета кретања

 

image

 

 

Popularne oznake: приступачан индустријски 6-осни робот за руковање, Кина приступачан индустријски 6-осни робот за руковање произвођачима, добављачима, фабриком

Ступите у контакт са ЦРП-ом

Набавите роботско решење већ данас! Оставите поруку за више информација о нашој серији робота и затражите понуду или стручни савет.

map

ЦРП глобална сервисна мрежа