Робот за руковање материјалом

Робот за руковање материјалом

Detalji
Максимална носивост: 25 кг
Максимална удаљеност дохвата: 1835,6 мм
Степен слободе: 6 оса
Klasifikacija proizvoda
Хандлинг Робот
Share to
Pošalji upit
Opis
Tehničke karakteristike

Увод у производ

 

Робот за руковање материјалом (ЦРП-РА18-25) је уређај за индустријску аутоматизацију скројен за опште сценарије руковања материјалом. Може флексибилно да се носи са широким спектром потреба за руковањем материјалом, укључујући делове, кутије и полупроизводе, у производњи, логистичком складиштењу и обради електронике. Својим компактним дизајном, прецизном контролом и поузданом заштитом, постао је основна опрема за побољшање ефикасности протока материјала и смањење трошкова рада.

 

 

 

Функционалне карактеристике

 

● Лако проширење како би се задовољиле различите потребе руковања.
Унапред{0}}уграђене рупе за монтажу на Ј2, Ј3 и Ј4 осе омогућавају флексибилну уградњу додатне опреме као што су електромагнетни вентили и сензори за детекцију материјала. Оса Ј3 је опремљена И/О портом и цевима за ваздух са два -кола, омогућавајући јој да се повеже са различитим уређајима за руковање материјалом, као што су хватаљке и усисне чаше, што га чини погодним за руковање различитим материјалима као што су метал, пластика и картон.

 

● Прецизна контрола за стабилно и ефикасно руковање.
Погонски систем користи напредну технологију ПИД контроле за бржи одговор. У комбинацији са динамичком компензацијом посматрача и магнетним слабљењем, мотор пружа побољшану управљивост, одржавајући велику-брзину и стабилан рад чак и када се рукује материјалима различите тежине, спречавајући нагињање и испуштање.

 

● Интелигентни алгоритам балансира ефикасност и издржљивост.
Нови алгоритам управљања интегрише кинематику и динамику, интегришући погонску и управљачку логику, омогућавајући аутоматизовано програмирање операција руковања материјалом. Такође оптимизује путању рада на основу карактеристика оптерећења механичких компоненти и тежине материјала, продужавајући радни век робота уз обезбеђивање максималног радног капацитета.

 

● Безбедно и прецизно, смањујући оперативне ризике.
Опремљена функцијом детекције судара, машина ће брзо успорити или стати ако дође у контакт са околном опремом или препрекама током руковања, штитећи машину, материјале и околну опрему. У комбинацији са компензацијом гравитације, побољшава тачност позиционирања материјала, што га чини посебно погодним за прецизно руковање деликатним деловима.

 

● Двоструко заустављање у нужди осигурава радну сигурност.
Опремљен безбедносном таблом за хитно заустављање независно од контролног система и коришћењем дизајна безбедносног релејног кола, обезбеђује двоструку- заштиту од хитног заустављања, брзо искључујући напајање у хитним случајевима како би се обезбедила безбедност оператера и процеса руковања материјалом.

 

● Стабилне перформансе без{0}}ометања смањују оперативне флуктуације.
Уграђени-трофазни-филтер ефикасно смањује унутрашње и спољашње електромагнетне сметње у индустријским окружењима, спречавајући прекиде или девијације тачности изазване флуктуацијама напона и сметњама сигнала, обезбеђујући континуитет и стабилност операција руковања материјалом.

 

 

 

Технички параметри тела робота

 

Модел

ЦРП{0}}РА18-25

Облик руке

Вертикални вишеструки зглобови

Степен слободе

6 осовина

Максимална носивост

25кг

Максимално путовање

Акис1

Монтажа на земљу/наопако -167 степени ~167 степени, монтажа на зид-30 степени ~30 степени

Акис2

-150 степени ~85 степени

Акис3

-85 степени ~150 степени

Акис4

-190 степени ~190 степени

Акис5

-135 степени ~135 степени

Акис6

-360 степени ~360 степени

Максимална брзина

Акис1

170 степени /С

Акис2

170 степени /С

Акис3

200 степени /С

Акис4

363 степена /С

Акис5

350 степени /С

Акис6

540 степени /С

Дозвољени обртни момент

Акис4

52N.m

Акис5

52N.m

Акис6

30N.m

Дозвољени момент инерције

Акис4

1.3кг.м2

Акис5

1.3кг.м2

Акис6

0,56кг.м2

Телесна тежина робота

250кг

Максимална удаљеност дохвата

1835.6мм

Поновљена тачност позиционирања

±0.05мм

Режим инсталације

Уземљење, наопако монтирање, монтажа на зид

Интерфејс тела

Резервисан ИО

16Пин

Резервисан гас

2*φ8мм

Инсталационо окружење

Температура околине

0~45 степени

Релативна влажност

20%~80%РХ (без кондензације)

Вибрације

Ундер0.5Г

Други

Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи

ИП ниво

Тело ИП54, запешће ИП67

Предности карактеристике

Компактна структура, велика брзина, висока прецизност, велика проширивост и једноставан рад

Апликација

Руковање, сечење, обележавање, полирање

Конфигурација електричног ормара

G9A

 

 

 

Дијаграм интерфејса за инсталацију

 

1

 

 

 

Дијаграм домета кретања

 

image

 

 

 

ФАК

 

П: Које врсте материјала може да поднесе ЦРП-РА18-25?

О: Овај робот за руковање материјалом је компатибилан са различитим материјалима, укључујући металне делове, пластичне делове и картонску амбалажу. Резервисани отвори за монтажу на осовинама Ј2/Ј3/Ј4 омогућавају уградњу специјализованих хватаљки (као што су вакуумске чаше и механичке хватаљке). Такође може да рукује специјалним материјалима као што су стакло и лим, задовољавајући различите потребе руковања у производњи и логистичком складиштењу.

П: Које су практичне предности заштите ИП67 у руковању материјалом?

О: ИП67 заштита спречава да прашина настала током руковања материјалом продре у тело робота, истовремено га штити од прскања течности као што су расхладна течност и уље. На пример, када рукујете металним деловима у обрадном центру, он ефикасно штити унутрашње компоненте од контаминације, обезбеђујући стабилан рад у тешким, прашњавим и влажним радним условима.

П: Како се резервисане рупе за монтажу могу користити за прилагођавање руковања материјалом?

О: Резервисане рупе за монтажу на осовинама Ј2/Ј3/Ј4 подржавају брзу инсталацију електромагнетних вентила, сензора или специјализованих хватаљки. На пример, сензор тежине се може инсталирати на осу Ј3 како би се пратила тежина материјала којим се рукује у реалном времену. Пнеуматска хватаљка, повезана преко И/О порта и цеви за ваздух са два -кола, аутоматски прилагођава силу хватања на основу величине материјала, побољшавајући флексибилност руковања.

П: Како компензација гравитације побољшава тачност руковања материјалом?

О: Приликом руковања материјалима различите тежине, функција компензације гравитације ЦРП-РА18-25 аутоматски прилагођава положај руке робота како би надокнадио ефекат тежине материјала на његову путању кретања. У комбинацији са поновљивошћу од ±0,05 мм, спречава оштећење прецизних делова узроковано одступањем положаја током руковања, што га чини посебно погодним за руковање високо прецизним материјалима као што су електронске компоненте.

П: Како детекција судара обезбеђује сигурност током руковања материјалом?

О: Ако робот дође у контакт са опремом производне линије или са препреком током руковања материјалима, систем за детекцију судара одмах покреће успоравање или гашење, спречавајући материјалну штету и минимизирајући оштећење роботске руке и хватаљке. На пример, приликом преноса робе између складишних полица, ова функција ефикасно смањује губитак материјала услед грешке оператера.

 

 

Popularne oznake: робот за руковање материјалом, произвођачи робота за руковање материјалом у Кини, добављачи, фабрика

Ступите у контакт са ЦРП-ом

Набавите роботско решење већ данас! Оставите поруку за више информација о нашој серији робота и затражите понуду или стручни савет.

map

ЦРП глобална сервисна мрежа