Увод у производ
Робот за руковање материјалом (ЦРП-РА18-25) је уређај за индустријску аутоматизацију скројен за опште сценарије руковања материјалом. Може флексибилно да се носи са широким спектром потреба за руковањем материјалом, укључујући делове, кутије и полупроизводе, у производњи, логистичком складиштењу и обради електронике. Својим компактним дизајном, прецизном контролом и поузданом заштитом, постао је основна опрема за побољшање ефикасности протока материјала и смањење трошкова рада.
Функционалне карактеристике
● Лако проширење како би се задовољиле различите потребе руковања.
Унапред{0}}уграђене рупе за монтажу на Ј2, Ј3 и Ј4 осе омогућавају флексибилну уградњу додатне опреме као што су електромагнетни вентили и сензори за детекцију материјала. Оса Ј3 је опремљена И/О портом и цевима за ваздух са два -кола, омогућавајући јој да се повеже са различитим уређајима за руковање материјалом, као што су хватаљке и усисне чаше, што га чини погодним за руковање различитим материјалима као што су метал, пластика и картон.
● Прецизна контрола за стабилно и ефикасно руковање.
Погонски систем користи напредну технологију ПИД контроле за бржи одговор. У комбинацији са динамичком компензацијом посматрача и магнетним слабљењем, мотор пружа побољшану управљивост, одржавајући велику-брзину и стабилан рад чак и када се рукује материјалима различите тежине, спречавајући нагињање и испуштање.
● Интелигентни алгоритам балансира ефикасност и издржљивост.
Нови алгоритам управљања интегрише кинематику и динамику, интегришући погонску и управљачку логику, омогућавајући аутоматизовано програмирање операција руковања материјалом. Такође оптимизује путању рада на основу карактеристика оптерећења механичких компоненти и тежине материјала, продужавајући радни век робота уз обезбеђивање максималног радног капацитета.
● Безбедно и прецизно, смањујући оперативне ризике.
Опремљена функцијом детекције судара, машина ће брзо успорити или стати ако дође у контакт са околном опремом или препрекама током руковања, штитећи машину, материјале и околну опрему. У комбинацији са компензацијом гравитације, побољшава тачност позиционирања материјала, што га чини посебно погодним за прецизно руковање деликатним деловима.
● Двоструко заустављање у нужди осигурава радну сигурност.
Опремљен безбедносном таблом за хитно заустављање независно од контролног система и коришћењем дизајна безбедносног релејног кола, обезбеђује двоструку- заштиту од хитног заустављања, брзо искључујући напајање у хитним случајевима како би се обезбедила безбедност оператера и процеса руковања материјалом.
● Стабилне перформансе без{0}}ометања смањују оперативне флуктуације.
Уграђени-трофазни-филтер ефикасно смањује унутрашње и спољашње електромагнетне сметње у индустријским окружењима, спречавајући прекиде или девијације тачности изазване флуктуацијама напона и сметњама сигнала, обезбеђујући континуитет и стабилност операција руковања материјалом.
Технички параметри тела робота
|
Модел |
ЦРП{0}}РА18-25 |
|
|
Облик руке |
Вертикални вишеструки зглобови |
|
|
Степен слободе |
6 осовина |
|
|
Максимална носивост |
25кг |
|
|
Максимално путовање |
Акис1 |
Монтажа на земљу/наопако -167 степени ~167 степени, монтажа на зид-30 степени ~30 степени |
|
Акис2 |
-150 степени ~85 степени |
|
|
Акис3 |
-85 степени ~150 степени |
|
|
Акис4 |
-190 степени ~190 степени |
|
|
Акис5 |
-135 степени ~135 степени |
|
|
Акис6 |
-360 степени ~360 степени |
|
|
Максимална брзина |
Акис1 |
170 степени /С |
|
Акис2 |
170 степени /С |
|
|
Акис3 |
200 степени /С |
|
|
Акис4 |
363 степена /С |
|
|
Акис5 |
350 степени /С |
|
|
Акис6 |
540 степени /С |
|
|
Дозвољени обртни момент |
Акис4 |
52N.m |
|
Акис5 |
52N.m |
|
|
Акис6 |
30N.m |
|
|
Дозвољени момент инерције |
Акис4 |
1.3кг.м2 |
|
Акис5 |
1.3кг.м2 |
|
|
Акис6 |
0,56кг.м2 |
|
|
Телесна тежина робота |
250кг |
|
|
Максимална удаљеност дохвата |
1835.6мм |
|
|
Поновљена тачност позиционирања |
±0.05мм |
|
|
Режим инсталације |
Уземљење, наопако монтирање, монтажа на зид |
|
|
Интерфејс тела |
Резервисан ИО |
16Пин |
|
Резервисан гас |
2*φ8мм |
|
|
Инсталационо окружење |
Температура околине |
0~45 степени |
|
Релативна влажност |
20%~80%РХ (без кондензације) |
|
|
Вибрације |
Ундер0.5Г |
|
|
Други |
Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи |
|
|
ИП ниво |
Тело ИП54, запешће ИП67 |
|
|
Предности карактеристике |
Компактна структура, велика брзина, висока прецизност, велика проширивост и једноставан рад |
|
|
Апликација |
Руковање, сечење, обележавање, полирање |
|
|
Конфигурација електричног ормара |
G9A |
|
Дијаграм интерфејса за инсталацију

Дијаграм домета кретања

ФАК
П: Које врсте материјала може да поднесе ЦРП-РА18-25?
О: Овај робот за руковање материјалом је компатибилан са различитим материјалима, укључујући металне делове, пластичне делове и картонску амбалажу. Резервисани отвори за монтажу на осовинама Ј2/Ј3/Ј4 омогућавају уградњу специјализованих хватаљки (као што су вакуумске чаше и механичке хватаљке). Такође може да рукује специјалним материјалима као што су стакло и лим, задовољавајући различите потребе руковања у производњи и логистичком складиштењу.
П: Које су практичне предности заштите ИП67 у руковању материјалом?
О: ИП67 заштита спречава да прашина настала током руковања материјалом продре у тело робота, истовремено га штити од прскања течности као што су расхладна течност и уље. На пример, када рукујете металним деловима у обрадном центру, он ефикасно штити унутрашње компоненте од контаминације, обезбеђујући стабилан рад у тешким, прашњавим и влажним радним условима.
П: Како се резервисане рупе за монтажу могу користити за прилагођавање руковања материјалом?
О: Резервисане рупе за монтажу на осовинама Ј2/Ј3/Ј4 подржавају брзу инсталацију електромагнетних вентила, сензора или специјализованих хватаљки. На пример, сензор тежине се може инсталирати на осу Ј3 како би се пратила тежина материјала којим се рукује у реалном времену. Пнеуматска хватаљка, повезана преко И/О порта и цеви за ваздух са два -кола, аутоматски прилагођава силу хватања на основу величине материјала, побољшавајући флексибилност руковања.
П: Како компензација гравитације побољшава тачност руковања материјалом?
О: Приликом руковања материјалима различите тежине, функција компензације гравитације ЦРП-РА18-25 аутоматски прилагођава положај руке робота како би надокнадио ефекат тежине материјала на његову путању кретања. У комбинацији са поновљивошћу од ±0,05 мм, спречава оштећење прецизних делова узроковано одступањем положаја током руковања, што га чини посебно погодним за руковање високо прецизним материјалима као што су електронске компоненте.
П: Како детекција судара обезбеђује сигурност током руковања материјалом?
О: Ако робот дође у контакт са опремом производне линије или са препреком током руковања материјалима, систем за детекцију судара одмах покреће успоравање или гашење, спречавајући материјалну штету и минимизирајући оштећење роботске руке и хватаљке. На пример, приликом преноса робе између складишних полица, ова функција ефикасно смањује губитак материјала услед грешке оператера.
Popularne oznake: робот за руковање материјалом, произвођачи робота за руковање материјалом у Кини, добављачи, фабрика

