Увођење производа
Робот за руковање стаклом (ЦРП-РА18-30) је посебно дизајниран за апликације за руковање стаклом. Са својим иновативним дизајном и напредном технологијом, постао је поуздан избор за ефикасно и безбедно руковање стаклом, убризгавајући интелигентну снагу у обраду и уградњу стакла.
Функционалне карактеристике
● Компактан и лаган за флексибилан рад
ЦРП-РА18-30 има компактан и лаган дизајн, посебно танак зглоб, што му омогућава да се лако уклопи у уске просторе и флексибилно се прилагођава различитим сценаријима руковања стаклом, од деликатне манипулације малим стакленим комадима до преноса великог стакла.
● Заштита велике-брзине, стабилна и издржљива
Опремљен са-мотором велике брзине, комбинује високу крутост са брзим радом, значајно побољшавајући оперативну ефикасност. Његова-структура отпорна на цурење и степен заштите ИП67 штите га од сурових окружења као што су прашина и вода, обезбеђујући дугорочан-стабилан рад.
● Резервисани интерфејси за лако проширење
Очуване рупе за монтажу на осовинама Ј2, Ј3 и Ј4 олакшавају додавање додатака као што су електромагнетни вентили. Оса Ј3 је опремљена И/О портом и цевима за ваздух са два -кола да би задовољила различите потребе руковања и лако проширила функционалност.
● Интелигентна контрола, прецизна и ефикасна
Напредна технологија ПИД контроле пружа брз одговор. У комбинацији са динамичком компензацијом посматрача и слабљењем поља, контрола мотора је прецизна и стабилна. Нови алгоритам интегрише кинематику и динамику за аутоматско програмирање, ефикасност балансирања и механички век трајања. Сигурност, поузданост и безбрижност.
Детекција судара и компензација гравитације обезбеђују безбедност опреме и побољшану прецизност руковања. Независна табла за заустављање у нужди и дизајн са два-кола за хитно заустављање обезбеђују брзо кочење у хитним случајевима. Уграђени-трофазни-филтер ефикасно ублажава сметње, обезбеђујући поуздан рад.
Технички параметри тела робота
|
Модел |
ЦРП{0}}РА18-30 |
|
|
Облик руке |
Вертикални вишеструки зглобови |
|
|
Степен слободе |
6 осовина |
|
|
Максимална носивост |
30кг |
|
|
Максимално путовање |
Акис1 |
Монтажа на земљу/наопако -170 степени ~170 степени, монтажа на зид-30 степени ~30 степени |
|
Акис2 |
-150 степени ~85 степени |
|
|
Акис3 |
-85 степени ~150 степени |
|
|
Акис4 |
-190 степени ~190 степени |
|
|
Акис5 |
-135 степени ~135 степени |
|
|
Акис6 |
-360 степени ~360 степени |
|
|
Максимална брзина |
Акис1 |
110 степени /С |
|
Акис2 |
100 степени /С |
|
|
Акис3 |
120 степени /С |
|
|
Акис4 |
260 степени /С |
|
|
Акис5 |
220 степени /С |
|
|
Акис6 |
450 степени /С |
|
|
Дозвољени обртни момент |
Акис4 |
52N.m |
|
Акис5 |
52N.m |
|
|
Акис6 |
30N.m |
|
|
Дозвољени момент инерције |
Акис4 |
1.5кг.м2 |
|
Акис5 |
1.5кг.м2 |
|
|
Акис6 |
0.7кг.м2 |
|
|
Телесна тежина робота |
250кг |
|
|
Максимална удаљеност дохвата |
1835.6мм |
|
|
Поновљена прецизност позиционирања |
±0,05 мм |
|
|
Режим инсталације |
Уземљење, наопако монтирање, зидно |
|
|
Интерфејс тела |
Резервисан ИО |
16Пин |
|
Резервисан гас |
2*φ8мм |
|
|
Инсталационо окружење |
Температура околине |
0~45 степени |
|
Релативна влажност |
20%~80%РХ (без кондензације) |
|
|
Вибрације |
Ундер0.5Г |
|
|
Други |
Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи |
|
|
ИП ниво |
Тело ИП54, запешће ИП67 |
|
|
Предности карактеристике |
Компактна структура, велика брзина, висока прецизност, велика проширивост и једноставан рад |
|
|
Апликација |
Руковање, сечење, монтажно обележавање, полирање |
|
|
Конфигурација електричног ормара |
G9A |
|
Дијаграм интерфејса за инсталацију
Дијаграм домета кретања
ФАК
П: Које су предности танког дизајна зглоба ЦРП-РА18-30 за руковање стаклом?
О: Танки дизајн зглоба омогућава роботу да се флексибилно уклопи у скучене просторе опреме за обраду стакла. Посебно је погодан за руковање стаклом специјалног-обликованог облика или рад на компактним радним станицама, избегавајући мртве углове изазване ограничењем простора и побољшавајући флексибилност и безбедност руковања стаклом.
П: Које практичне предности има ниво заштите ИП67 у сценаријима руковања стаклом?
О: ИП67 ниво заштите спречава да прашина настала током обраде стакла продре у тело робота. Такође штити од прскања течности као што су расхладна течност и вода, обезбеђујући стабилан рад у влажним или прашњавим окружењима као што је сечење стакла и чишћење, смањујући ризик од квара опреме.
П: Како робот обезбеђује тачност током руковања стаклом?
О: ЦРП-РА18-30 користи компензацију гравитације да ублажи ефекат тежине стакла на своју путању. У комбинацији са напредном технологијом ПИД контроле, постиже поновљивост ±0,05 мм, спречавајући оштећење стакла узроковано неусклађеношћу током руковања. Посебно је погодан за руковање танким стаклом или деликатним стакленим деловима.
П: Које захтеве прилагођавања могу да испуне резервисане рупе за монтажу и И/О портови?
О: Резервисани отвори за монтажу на осовинама Ј2/Ј3/Ј4 омогућавају смештај специјализованих крајњих-ефектора као што су вакуум чаше и електромагнетне хватаљке. И/О порт и црево за ваздух са два-кола на оси Ј3 подржавају спољне сензоре или пнеуматске алате, омогућавајући прилагођена решења за руковање на основу величине и тежине стакла, као што су она за изолационо стакло и фотонапонско стакло.
П: Како функција детекције судара штити стакло и сигурност опреме?
О: Када робот наиђе на препреку (као што је ивица радног стола или друге опреме) док рукује стаклом, систем за детекцију судара одмах покреће успоравање или искључивање како би спречио разбијање стакла услед насилних судара. Ово такође спречава оштећење роботске руке и хватача за стакло, минимизирајући губитке у производњи.
Popularne oznake: робот за руковање стаклом, произвођачи робота за руковање стаклом у Кини, добављачи, фабрика
