Опис производа
ЦРП-РА22-80 шест- робот за руковање материјалом са шест оса, са дометом од 2,2 метра, носивости од 80 кг и шест оса слободе, дизајниран је за руковање, утовар/истовар, сортирање и монтажу у сложеним индустријским сценаријима. Његова веома флексибилна зглобна структура и прецизна контрола покрета омогућавају хватање материјала из више углова, управљање и прецизно позиционирање унутар широког радног простора, значајно побољшавајући ефикасност и безбедност аутоматизације производне линије.
Функционалне карактеристике
● Шесто-перформансе тешког терета
Са распоном руке од 2,2-метара и подржавањем тешког терета од 80 кг, шесто-осна зглобна структура пружа изузетно велики радни опсег и високу тродимензионалну флексибилност, што га чини погодним за руковање тешким радним предметима.
● Висока{0}}брзина прецизна операција
Велика брзина рада у комбинацији са високом поновљивошћу позиционирања од ±0,1 мм омогућава прецизан завршетак процеса утовара, истовара, сортирања и монтаже производне линије, обезбеђујући конзистентан рад.
● Дуал-Сигурносно заустављање у хитним случајевима
Двоструки{0}}дизајн кола независног сигурносног панела за хитно заустављање и сигурносног релеја обезбеђују тренутни двоканални одговор-у хитним ситуацијама, обезбеђујући безбедност људи и машина током руковања материјалом.
● Високо{0}}савитљиви специјални каблови
Машина користи индустријске каблове-класе, отпорне на превијање{1}}како би издржала високо{2}}померање зглобова и смањила трошкове одржавања.
● Уграђен{0}}ЕМЦ трофазни{1}}филтер
Интегрисани филтер ефикасно потискује електромагнетне сметње (ЕМИ), побољшавајући електромагнетну компатибилност (ЕМЦ) и обезбеђујући стабилан рад у густом електричном окружењу.
● Интегрисани φ10 Дуал{1}}пут за гас
Стандардни φ10 двоструки-пут гаса директно напаја хватач, поједностављујући интеграцију алата за крај--линијског алата и испуњавајући различите сценарије руковања.
● Лагани дизајн са једном конзолом
Архитектура са једном конзолом смањује тежину на крају--строја, побољшава флексибилност и компатибилна је са прилагођеним хватаљкама и радним комадима специјалног-облика, проширујући границе руковања материјалом.
Технички параметри тела робота
|
Модел |
ЦРП{0}}РА22-80 |
|
|
Облик руке |
Вертикални вишеструки зглобови |
|
|
Степен слободе |
6 осовина |
|
|
Максимална носивост |
80кг |
|
|
Максимално путовање |
Акис1 |
-180 степени ~180 степени |
|
Акис2 |
-160 степени ~75 степени |
|
|
Акис3 |
-80 степени ~165 степени |
|
|
Акис4 |
-170 степени ~170 (са механичким ограничењима) -360 степени ~360 (без механичких ограничења) |
|
|
Акис5 |
-125 степени ~125 степени |
|
|
Акис6 |
-360 степени ~360 степени |
|
|
Максимална брзина |
Акис1 |
130 степени /С |
|
Акис2 |
125 степени /С |
|
|
Акис3 |
124 степена /С |
|
|
Акис4 |
224 степена /С |
|
|
Акис5 |
190 степени /С |
|
|
Акис6 |
280 степени /С |
|
|
Дозвољени обртни момент |
Акис4 |
328N.m |
|
Акис5 |
328N.m |
|
|
Акис6 |
198N.m |
|
|
Дозвољени момент инерције |
Акис4 |
35.06кг.м2 |
|
Акис5 |
35.06кг.м2 |
|
|
Акис6 |
15.38кг.м2 |
|
|
Телесна тежина робота |
713кг |
|
|
Максимална удаљеност дохвата |
2200мм |
|
|
Поновљена тачност позиционирања |
±0.08мм |
|
|
Режим инсталације |
Гроунд |
|
|
Интерфејс тела |
Резервисан ИО |
16Пин |
|
Резервисан гас |
2*φ12мм |
|
|
Инсталационо окружење |
Температура околине |
0~45 степени |
|
Релативна влажност |
20%~80%РХ (без кондензације) |
|
|
Вибрације |
Ундер0.5Г |
|
|
Други |
Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи |
|
|
ИП ниво |
Тело ИП54, запешће ИП67 |
|
|
Предности карактеристике |
Компактна структура, велика брзина, висока прецизност, велика проширивост и једноставан рад |
|
|
Апликација |
Руковање, сечење, обележавање, монтажа брушења |
|
|
Конфигурација електричног ормара |
G15A |
|
Дијаграм интерфејса за инсталацију

Дијаграм домета кретања

Popularne oznake: Шестоосни робот за руковање материјалом, Кина произвођачи, добављачи, фабрика, шестоосни роботи за руковање материјалом

