Опис производа

СИКС 6-осни робот за индустријско руковање (ЦРП-РА09-12), мерило у индустријском аутоматизованом руковању, својим прецизним шестоосним дизајном пробија ограничења традиционалног руковања, доносећи ефикасна и интелигентна нова решења за руковање материјалима у разним индустријама, укључујући производњу аутомобила, производњу електронских машина и 3Ц.

Функционалне карактеристике

● Лаган, јак и изузетно прецизан

ЦРП-РА09-12 користи потпуно{3}}алуминијумску шасију, значајно смањујући тежину уз задржавање чврстоће структуре у поређењу са упоредивим моделима са челичним{10}}рамом. У поређењу са серијом РА09-07, њена радна брзина је 30% већа, завршавајући стандардну путању портала за само 0,42 секунде. У комбинацији са поновљивошћу од 0,03 мм, обезбеђује ефикасно руковање и спречава губитак производа због грешака у позиционирању у прецизном руковању компонентама и операцијама велике брзине на монтажној линији, на крају побољшавајући квалитет и ефикасност за предузећа.

● Софистицирана архитектура, флексибилна прилагодљивост

Мотори и каблови робота су дубоко интегрисани, што резултира ултра-компактним отиском од само 255 мм к 255 мм. Овај компактни дизајн омогућава му да се лако интегрише у низ сложених индустријских производних окружења, од компактних радионица које захтевају густо збијену опрему до старијих производних линија са неправилним распоредом. Може се флексибилно применити без потребе за великим реновирањем локације, омогућавајући брзу аутоматизацију надоградње. Иновативни дизајн, стабилан и издржљив

ЦРП-РА09-12 укључује потпуно нову филозофију дизајна. Његова изузетно крута шасија и потпуно затворена унутрашња структура пружају роботу снажну отпорност на ударце и деформације. Подлактица, посебно, постиже ИП67 заштиту, омогућавајући континуиран и стабилан рад у тешким радним условима, као што су прашњаве ливнице и масни центри за обраду. Ово смањује време застоја за одржавање због фактора околине и обезбеђује континуитет производње.

● Различити капацитет оптерећења, проширене апликације

Овај робот нуди два капацитета оптерећења, 10 кг и 12 кг, што одговара величини дохвата руке од 900 мм и 1200 мм, респективно. Његов зглоб има велики обртни момент и високу инерцију. Лако се носи са задацима у распону од деликатног хватања малих електронских компоненти до подизања тешких-механичких делова средње величине. Широко је применљив у различитим применама, укључујући монтажу аутомобилских делова, сортирање складишне логистике и претовар металних производа, задовољавајући различите потребе руковања различитих индустрија. Интелигентно чвориште, револуционарна контрола
Нови софтвер ЦроботпОС, иако је компатибилан са претходним софтвером Кс8, додаје функције као што су паралелна позадинска обрада задатака,-брза комуникација путем Соцкет протокола, дубока интерактивна контрола рачунара и специјализована контрола ласерског заваривања. У комбинацији са напредним алгоритмима за контролу покрета, робот постиже глаткије кретање и агилније пребацивање приликом обављања сложених задатака руковања, омогућавајући ефикаснију аутоматизовану контролу производног процеса.

Технички параметри тела робота

Модел		ЦРП-РА09-12
Облик руке		Вертикални вишеструки зглобови
Степен слободе		918мм
Максимална носивост		12кг
Максимално путовање	Акис1	Формално, обрнуто±170 степени, бочно±30 степени
	Акис2	-135 степени ~100 степени
	Акис3	-70 степени ~210 степени
	Акис4	±190 степени
	Акис5	±135 степени
	Акис6	±360 степени
Максимална брзина	Акис1	305 степени /С
	Акис2	310 степени /С
	Акис3	350 степени /С
	Акис4	470 степени /С
	Акис5	480 степени /С
	Акис6	720 степени /С
Дозвољени обртни момент	Акис4	25N.m
	Акис5	15N.m
	Акис6	12N.m
Дозвољени момент инерције	Акис4	0,4кг.м²
	Акис5	0,22кг.м²
	Акис6	0,22кг.м²
Телесна тежина робота		94кг
Поновљена тачност позиционирања		±0.03мм
Режим инсталације		Формални, обрнути, бочни
Ниво буке		<79.5dB(A)
Интерфејс тела	Резервисан ИО	19 Пин
Интерфејс тела	Резервисан гас	2*6мм
Инсталационо окружење	Температура околине	0~45 степени
	Релативна влажност	20%~80%РХ (без кондензације)
	Вибрације	Ундер0.5Г
	Други	Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи
ИП ниво		Тело ИП54, запешће ИП67
Апликација		Руковање, ласерско заваривање, утовар и истовар итд
Конфигурација електричног ормара		G11

Дијаграм радног опсега

Дијаграм интерфејса за инсталацију

ФАК

П: Које су јединствене предности дизајна са шест-оса у односу на дизајн са четири-осе у руковању задацима?

О: Дизајн са шест-осова даје ЦРП-РА09-12 већих степена слободе, омогућавајући сложена подешавања просторног положаја. Када се рукује обрадама неправилног облика или задацима који захтевају прецизно постављање под више углова, шест-осни робот може флексибилно да подеси положај крајњег ефектора, док робот са четири-осе може бити ограничен ограниченим степеном слободе. На пример, у склопу аутомобилског мотора, робот са шест оса може лако да инсталира компоненте у уске и изазовне просторе.

П: Да ли -алуминијумски дизајн кућишта утиче на капацитет{1}}носивости робота?

О: Не. ЦРП-РА09-12 користи специјалну легуру алуминијума и оптимизован структурални дизајн, обезбеђујући лагано тело уз одржавање јаких перформанси{7}}подношења оптерећења. Доступан у носивостима од 10 кг и 12 кг, његов дизајн високе крутости задовољава захтеве оптерећења већине индустријских сценарија руковања и смањује потрошњу енергије у поређењу са челичним кућиштем.

П: Како се роботова поновљивост од 0,03 мм преводи у практичне примене?

О: У индустријама са изузетно високим захтевима за прецизношћу, као што је производња 3Ц електронике, поновљивост од 0,03 мм нуди значајне предности. На пример, када рукујете компонентама на матичним плочама мобилних телефона, обезбеђује минималну грешку у позиционирању током сваког подизања-и постављања, спречавајући оштећење компоненти или дефекте склопа узроковане неусклађеношћу и значајно побољшавајући принос производа.

П: Како његов мали отисак користи реновирању старијих фабрика?

О: Старије фабрике се често суочавају са изазовима са компактним производним линијама и ограниченим простором. ЦРП-РА09-12, са отиском од само 255 мм к 255 мм, може се флексибилно интегрисати у постојеће производне процесе без потребе за великим модификацијама производне линије или демонтажом постојеће опреме, штедећи време и трошкове и омогућавајући брзу надоградњу аутоматизације.

П: Подлактица има степен заштите ИП67. Да ли захтева додатно одржавање током свакодневне употребе?

О: Степен ИП67 ефикасно штити од продора прашине и воде, али је и даље потребно основно одржавање током свакодневне употребе. Препоручује се да редовно чистите прљавштину и остатке са површине подлактице како бисте спречили дуготрајно-акумулацију корозивних течности. Такође, након употребе у окружењима са високом-влажношћу или прашином, одмах проверите да ли су заптивке оштећене да бисте одржали оптималну заштиту.

П: Која је функција нове функције Соцкет протокола у новом ЦроботпОС софтверу?

О: Функција протокола утичнице омогућава ЦРП-РА09-12 да размењује податке са другим интелигентним уређајима и системима у фабрици великом брзином и стабилношћу. На пример, када је повезан на МЕС (Мануфацтуринг Екецутион Систем), робот може да прима упутства за производњу и даје повратне информације о радном статусу и напредовању задатка у реалном времену, омогућавајући интелигентну сарадњу у производном процесу и побољшавајући ниво управљања аутоматизацијом целе фабрике.

П: Робот има две спецификације носивости које одговарају различитим распонима руку. Како да изаберем?

О: Ако је радијус руковања унутар 900 мм, а оптерећење не прелази 10 кг, довољан је терет од 10 кг са распоном руку од 900 мм. Ако је опсег руковања већи, што захтева домет од 1200 мм, или је оптерећење близу 12 кг, потребно је изабрати носивост од 12 кг са распоном руку од 1200 мм како би се осигурало да робот ефикасно ради у оквиру одговарајућих параметара.

П: Да ли напредни алгоритми за контролу покрета доприносе оперативној стабилности робота?

О: Имају значајно. Напредни алгоритми за контролу кретања оптимизују планирање путање кретања робота, чинећи га стабилнијим током великих-брзина и покрета{2}}заустављања операција. На пример, када се брзо рукује тешким предметима, алгоритам аутоматски прилагођава убрзање и успоравање како би минимизирао инерцијски удар, смањио механичко хабање и продужио радни век робота, истовремено осигуравајући радну сигурност.

Popularne oznake: шест 6-осних индустријских робота за руковање, Кина произвођачи, добављачи, фабрика, шестоосних индустријских робота за руковање