Увођење производа
3Ц робот за руковање утоваром ЦРП-РС08-10З40Х је високо{5}}прецизан, хоризонтално зглобни робот са четири-осе дизајниран специјално за интегрисану аутоматизацију лаке индустрије у 3Ц индустрији. Његов јединствени структурални дизајн и управљачки систем заснован на АРМ{9}}има постижу велику-брзину рада (до 0,5с за руковање порталом{12}}), високу тачност преноса и ниску{20}}раду са малом буком. Има максималну носивост од 10 кг и подржава различите опције дужине руке: 600/700/800 мм. Опремљен Г12 контролним орманом, наменским сигурносним интерфејсом И/О и флексибилним роботским каблом, има компензацију гравитације, прилагођавање оптерећења и СТ оптимизацију путање. У типичним радним условима, пружа високу прецизност, мали удар и брзо време циклуса. Погодан је за апликације лаке индустријске аутоматизације као што су сортирање, утовар и истовар, лемљење, дозирање и тампон штампа на 3Ц производним линијама.
Функционалне карактеристике
● Високо-прецизан,-брзи дизајн конструкција
Јединствена оптимизована механичка структура пружа велику брзину, високу тачност преноса и ниску буку, испуњавајући захтеве за прецизно руковање 3Ц индустрије.
● Вишеструке конфигурације дужине руке и оптерећења
Понуда три дужине руке: 600/700/800 мм, са максималним оптерећењем од 10 кг и номиналним оптерећењем од 5 кг, робот се може флексибилно прилагодити различитим распоредима радних станица.
● Дуг{0}}флексибилни специјализовани кабл дугог века трајања
Тело робота користи флексибилни специјализовани кабл који издржава вишеструко савијање и савијање, може се похвалити животним веком од милиона циклуса и смањењем трошкова одржавања.
● Стабилна Г12 архитектура контролног ормана
Опремљен Г12 контролним орманом заснованим на АРМ{0}}систему, систем ради стабилно и нуди одличне перформансе, подржавајући-обраду сложених задатака у реалном времену.
● Прошириви интерфејси и{0}}могућности замене у току рада
Пружа наменске безбедносне И/О интерфејсе, подржава три проширења мрежних портова, брзу-замену привесака за учење и компатибилност софтвера заснованог на рачунару{1}}.
● Интелигентни прилагодљиви алгоритам
Опремљен компензацијом гравитације, прилагођавањем оптерећења и оптимизацијом С-Т криве, побољшава прецизност, смањује удар и постиже краће време циклуса у типичним радним условима.
● Специфичне примене за 3Ц индустрију
Оптимизовано за сценарије аутоматизације лаке индустрије као што су сортирање, утовар и истовар, руковање, слагање, лемљење, дозирање и тампон штампа у производној линији 3Ц индустрије.
Ектернал Дименсион

|
Модел |
ЦРП-РС08-10З40Х |
|
A= |
425мм |
Дијаграм опсега покрета

|
Име/модел |
ЦРП-РС08-10З40Х |
|
Б Максимални безбедан опсег покрета |
870мм |
|
Ц Ефективни опсег покрета |
800мм |
|
Д Радијус покрета надлактице |
425мм |
|
Е Максимална квадратна величина матрице |
560-800мм |
|
Ф Велика правоугаона величина матрице |
500-560мм |
|
Г Безбедна удаљеност од базе |
180мм |
Технички параметри тела робота
|
Модел |
ЦРП-РС08-10З40Х |
||
|
Арм фром |
4-осни хоризонтални спојеви |
||
|
Режим инсталације |
Монтажа радне површине |
||
|
Телесна тежина робота |
38кг |
||
|
Максимална удаљеност дохвата |
800мм |
||
|
Стандардни откуцај времена циклуса |
0.48s |
||
|
Оптерећење - Називно оптерећење |
5кг |
||
|
Учитај - Максимално оптерећење |
10кг |
||
|
Поновљена тачност позиционирања - Ј1 - 2 |
±0,025 мм |
||
|
Поновљена тачност позиционирања - Ј3 |
±0.01мм |
||
|
Поновљена тачност позиционирања - Ј4 |
±0,01 степен |
||
|
Максимално путовање - Ј1 |
±142 степена |
||
|
Максимално путовање - Ј2 |
±160 степени |
||
|
Максимално путовање - Ј3 |
300/400мм |
||
|
Максимално путовање - Ј4 |
±360 степени |
||
|
Максимална брзина - Ј1 - 2 |
10500мм/с |
||
|
Максимална брзина - Ј3 |
1100мм/с |
||
|
Максимална брзина - Ј4 |
2600 степени /с |
||
|
Смањење притиска 3. зглоба |
220N |
||
|
4. оса дозвољава - момент инерције |
Називно оптерећење |
0,02кг.м² |
|
|
Максимално оптерећење |
0,25кг.м² |
||
|
Снага мотора |
J1 |
0.75КВ |
|
|
J2 |
0.5КВ |
||
|
J3 |
0.2КВ |
||
|
J4 |
0.2КВ |
||
|
Кориснички интерфејс |
Цирцуитри |
15Пин |
|
|
Електрична енергија |
Φ6мм*2,/ φ8мм*2,издржи напон: 0,59МПа |
||
|
Инсталационо окружење |
Температура околине |
Стандардни тип: 0 - 40 степен |
|
|
Други |
Инсталација робота мора бити удаљена од запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи |
||
|
Ресетовање почетне тачке |
Нема потребе за ресетовањем матичне тачке |
||
|
Конфигурација електричног ормара |
G12 |
||
|
Предности карактеристике |
Компактна структура, велика брзина трчања, висока поновљена тачност позиционирања, снажна свестраност и једноставан за руковање |
||
|
Апликација |
Руковање, сортирање, утовар и истовар, заваривање лима, дозирање, тампон штампа и други сценарији примене |
||
ФАК
П: Како да бирам између три дужине крака од 600, 700 и 800 мм?
О: Дужина руке од 600 мм је погодна за компактне радне станице за склапање електронских компоненти, 700 мм је погодна за већину сценарија руковања ПЦБ-ом, а 800 мм покрива производне линије са великим размаком опреме (као што је низ транспортера).
П: Која је функција наменског сигурносног интерфејса И/О?
О: Користи се за повезивање сигурносних уређаја као што су сигурносне светлосне завесе, дугмад за хитно заустављање и сензори подручја како би се осигурало да је робот у складу са безбедносним стандардима (као што је ИСО 13849) у сценаријима сарадње људи{1}}робот.
П: Које протоколе подржава проширење мрежног порта?
О: Подржава главне индустријске протоколе као што су ЕтхерЦАТ, Профинет и Модбус-ТЦП, олакшавајући интеграцију са ПЛЦ-овима, системима визије и МЕС системима.
П: Која је практична вредност функције „хот- замене привезака за учење?
О: Омогућава да се наставни привезак замени или одржава без искључивања машине, избегавајући прекиде у производњи. Посебно је погодан за 3Ц производне линије које раде непрекидно 24 сата дневно.
П: Зашто је компензација гравитације важна у 3Ц индустрији?
О: 3Ц компоненте (као што су матичне плоче мобилних телефона и прецизни конектори) су подложне механичким оштећењима. Компензација гравитације аутоматски прилагођава обртни момент на основу тежине оптерећења како би се спречиле ударце током постављања.
П: Да ли овај робот подржава интеграцију процеса за лемљење, дозирање и друге процесе?
О: Да. Преко проширених И/О и мрежних интерфејса, може се повезати са периферним уређајима као што су вентили за дозирање и машине за лемљење. Могућности мултитаскинга контролног ормана Г12 омогућавају истовремену контролу параметара процеса и путање кретања.
Popularne oznake: 3ц робот за руковање утоваром, Кина 3ц робот за руковање утоваром произвођачи, добављачи, фабрика

