3Ц робот за руковање утоваром

3Ц робот за руковање утоваром

Detalji
Максимална носивост: 10 кг
Максимална удаљеност дохвата: 800 мм
Степен слободе: 4 осе
Klasifikacija proizvoda
Хандлинг Робот
Share to
Pošalji upit
Opis
Tehničke karakteristike

Увођење производа

 

3Ц робот за руковање утоваром ЦРП-РС08-10З40Х је високо{5}}прецизан, хоризонтално зглобни робот са четири-осе дизајниран специјално за интегрисану аутоматизацију лаке индустрије у 3Ц индустрији. Његов јединствени структурални дизајн и управљачки систем заснован на АРМ{9}}има постижу велику-брзину рада (до 0,5с за руковање порталом{12}}), високу тачност преноса и ниску{20}}раду са малом буком. Има максималну носивост од 10 кг и подржава различите опције дужине руке: 600/700/800 мм. Опремљен Г12 контролним орманом, наменским сигурносним интерфејсом И/О и флексибилним роботским каблом, има компензацију гравитације, прилагођавање оптерећења и СТ оптимизацију путање. У типичним радним условима, пружа високу прецизност, мали удар и брзо време циклуса. Погодан је за апликације лаке индустријске аутоматизације као што су сортирање, утовар и истовар, лемљење, дозирање и тампон штампа на 3Ц производним линијама.

 

 

 

Функционалне карактеристике

 

● Високо-прецизан,-брзи дизајн конструкција
Јединствена оптимизована механичка структура пружа велику брзину, високу тачност преноса и ниску буку, испуњавајући захтеве за прецизно руковање 3Ц индустрије.

 

● Вишеструке конфигурације дужине руке и оптерећења
Понуда три дужине руке: 600/700/800 мм, са максималним оптерећењем од 10 кг и номиналним оптерећењем од 5 кг, робот се може флексибилно прилагодити различитим распоредима радних станица.

 

● Дуг{0}}флексибилни специјализовани кабл дугог века трајања
Тело робота користи флексибилни специјализовани кабл који издржава вишеструко савијање и савијање, може се похвалити животним веком од милиона циклуса и смањењем трошкова одржавања.

 

● Стабилна Г12 архитектура контролног ормана
Опремљен Г12 контролним орманом заснованим на АРМ{0}}систему, систем ради стабилно и нуди одличне перформансе, подржавајући-обраду сложених задатака у реалном времену.

 

● Прошириви интерфејси и{0}}могућности замене у току рада
Пружа наменске безбедносне И/О интерфејсе, подржава три проширења мрежних портова, брзу-замену привесака за учење и компатибилност софтвера заснованог на рачунару{1}}.

 

● Интелигентни прилагодљиви алгоритам
Опремљен компензацијом гравитације, прилагођавањем оптерећења и оптимизацијом С-Т криве, побољшава прецизност, смањује удар и постиже краће време циклуса у типичним радним условима.

 

● Специфичне примене за 3Ц индустрију
Оптимизовано за сценарије аутоматизације лаке индустрије као што су сортирање, утовар и истовар, руковање, слагање, лемљење, дозирање и тампон штампа у производној линији 3Ц индустрије.

 

 

 

Ектернал Дименсион

 

1

 

Модел

ЦРП-РС08-10З40Х

A=

425мм

 

 

 

Дијаграм опсега покрета

 

2

 

Име/модел

ЦРП-РС08-10З40Х

Б Максимални безбедан опсег покрета

870мм

Ц Ефективни опсег покрета

800мм

Д Радијус покрета надлактице

425мм

Е Максимална квадратна величина матрице

560-800мм

Ф Велика правоугаона величина матрице

500-560мм

Г Безбедна удаљеност од базе

180мм

 

 

 

Технички параметри тела робота

 

Модел

ЦРП-РС08-10З40Х

Арм фром

4-осни хоризонтални спојеви

Режим инсталације

Монтажа радне површине

Телесна тежина робота

38кг

Максимална удаљеност дохвата

800мм

Стандардни откуцај времена циклуса

0.48s

Оптерећење - Називно оптерећење

5кг

Учитај - Максимално оптерећење

10кг

Поновљена тачност позиционирања - Ј1 - 2

±0,025 мм

Поновљена тачност позиционирања - Ј3

±0.01мм

Поновљена тачност позиционирања - Ј4

±0,01 степен

Максимално путовање - Ј1

±142 степена

Максимално путовање - Ј2

±160 степени

Максимално путовање - Ј3

300/400мм

Максимално путовање - Ј4

±360 степени

Максимална брзина - Ј1 - 2

10500мм/с

Максимална брзина - Ј3

1100мм/с

Максимална брзина - Ј4

2600 степени /с

Смањење притиска 3. зглоба

220N

4. оса дозвољава - момент инерције

Називно оптерећење

0,02кг.м²

Максимално оптерећење

0,25кг.м²

Снага мотора

J1

0.75КВ

J2

0.5КВ

J3

0.2КВ

J4

0.2КВ

Кориснички интерфејс

Цирцуитри

15Пин

Електрична енергија

Φ6мм*2,/ φ8мм*2,издржи напон: 0,59МПа

Инсталационо окружење

Температура околине

Стандардни тип: 0 - 40 степен

Други

Инсталација робота мора бити удаљена од запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи

Ресетовање почетне тачке

Нема потребе за ресетовањем матичне тачке

Конфигурација електричног ормара

G12

Предности карактеристике

Компактна структура, велика брзина трчања, висока поновљена тачност позиционирања, снажна свестраност и једноставан за руковање

Апликација

Руковање, сортирање, утовар и истовар, заваривање лима, дозирање, тампон штампа и други сценарији примене

 

 

 

ФАК

 

П: Како да бирам између три дужине крака од 600, 700 и 800 мм?

О: Дужина руке од 600 мм је погодна за компактне радне станице за склапање електронских компоненти, 700 мм је погодна за већину сценарија руковања ПЦБ-ом, а 800 мм покрива производне линије са великим размаком опреме (као што је низ транспортера).

П: Која је функција наменског сигурносног интерфејса И/О?

О: Користи се за повезивање сигурносних уређаја као што су сигурносне светлосне завесе, дугмад за хитно заустављање и сензори подручја како би се осигурало да је робот у складу са безбедносним стандардима (као што је ИСО 13849) у сценаријима сарадње људи{1}}робот.

П: Које протоколе подржава проширење мрежног порта?

О: Подржава главне индустријске протоколе као што су ЕтхерЦАТ, Профинет и Модбус-ТЦП, олакшавајући интеграцију са ПЛЦ-овима, системима визије и МЕС системима.

П: Која је практична вредност функције „хот- замене привезака за учење?

О: Омогућава да се наставни привезак замени или одржава без искључивања машине, избегавајући прекиде у производњи. Посебно је погодан за 3Ц производне линије које раде непрекидно 24 сата дневно.

П: Зашто је компензација гравитације важна у 3Ц индустрији?

О: 3Ц компоненте (као што су матичне плоче мобилних телефона и прецизни конектори) су подложне механичким оштећењима. Компензација гравитације аутоматски прилагођава обртни момент на основу тежине оптерећења како би се спречиле ударце током постављања.

П: Да ли овај робот подржава интеграцију процеса за лемљење, дозирање и друге процесе?

О: Да. Преко проширених И/О и мрежних интерфејса, може се повезати са периферним уређајима као што су вентили за дозирање и машине за лемљење. Могућности мултитаскинга контролног ормана Г12 омогућавају истовремену контролу параметара процеса и путање кретања.

 

 

Popularne oznake: 3ц робот за руковање утоваром, Кина 3ц робот за руковање утоваром произвођачи, добављачи, фабрика

Ступите у контакт са ЦРП-ом

Набавите роботско решење већ данас! Оставите поруку за више информација о нашој серији робота и затражите понуду или стручни савет.

map

ЦРП глобална сервисна мрежа