Увођење производа
Кинески робот за доставу хране ЦРП-РС08-20З40 је високо{4}}прецизан сервисни робот дизајниран посебно за апликације за доставу хране, који интегрише технологију роботске руке високе{6}}кости са интелигентним системом контроле безбедности. Његова основна предност лежи у јединственом механичком дизајну и функцији компензације гравитације, омогућавајући брзу, стабилну и прецизну испоруку хране, са максималном носивошћу од 20 кг. Опремљен независним системом сигурносног заустављања у нужди и Г12 контролним орманом, подржава вишеструка проширења интерфејса и погодан је за затворена окружења као што су ресторани, хотели и болнице, где су хигијена, нивои буке и ефикасност испоруке строги.
Функционалне карактеристике
● Дизајн роботске руке велике{0}}кости, ниске{1}}не буке
Структура руке велике{0}}кости пружа велику брзину, високу тачност преноса и одличну контролу буке, обезбеђујући несметану и ефикасну испоруку хране.
● Конфигурације двоструког-руча и високог{1}}оптерећења
Нудећи две опције дужине руке: 800 мм и 1000 мм, са максималном носивошћу од 20 кг и номиналном носивошћу од 10 кг, задовољава потребе испоруке различитих сценарија испоруке хране.
● Двоструки{0}}систем за сигурносно заустављање у случају нужде
Панел за сигурносно заустављање у нужди, независно од контролног система, користи сигурносни релеј за хитно заустављање са два -кола, обезбеђујући тренутно и поуздано заустављање у хитним случајевима.
● Г12 управљачки орман са више интерфејса
Опремљен Г12 контролним ормаром, пружа 24 прилагодљива И/О канала, подржавајући серијске, Етхернет, УСБ и друге интерфејсе, олакшавајући функционално проширење и интеграцију система.
● Робот{0}}специфичан флексибилни кабл
Главни кабл користи флексибилан,-специфичан за робота кабл који је отпоран на савијање-и отпоран на сметње-, што продужава радни век уз одржавање стабилности сигнала.
● Дизајн са три{0}}фазним филтрирањем и спречавањем{1}}сметања
Уграђени-трофазни-филтер значајно побољшава ЕМЦ/ЕМИ перформансе, смањује електромагнетне сметње и обезбеђује стабилан рад робота у сложеним окружењима.
● Интелигентна компензација гравитације и прилагодљива функција
Опремљен компензацијом гравитације и могућностима прилагођавања оптерећења, у комбинацији са алгоритмом оптимизације С-Т криве, постиже већу прецизност позиционирања, мању силу удара и брже хватање.
Ектернал Дименсион

|
Модел |
ЦРП-РС08-20З40 |
|
A= |
400мм |
Дијаграм домета кретања

|
Име/модел |
ЦРП-РС08-20З40 |
|
Б Максимални безбедан опсег покрета |
879мм |
|
Ц Ефективни опсег покрета |
800мм |
|
Д Радијус надлактице |
400мм |
|
Е Максимална квадратна величина |
692 - 730 мм |
|
Ф Велики правоугаони квадрат |
548 - 557 мм |
|
Г Сигурносна удаљеност базе |
164мм |
Технички параметри тела робота
|
Робот Модел |
ЦРП - РС08 - 20З40 |
|
|
Облик руке |
Квадриаксијални хоризонтални спој |
|
|
Начин уградње |
Монтажа на пулту / бочни зид |
|
|
Телесна тежина робота |
53.5КГ |
|
|
Максимална удаљеност дохвата |
800мм |
|
|
Стандардни откуцај времена циклуса |
0.49s |
|
|
Носивост |
Називно оптерећење |
10кг |
|
Максимално оптерећење |
20кг |
|
|
Поновљена прецизност позиционирања |
Оса 1 - 2 |
±0.02мм |
|
Оса 3 |
±0.01мм |
|
|
Оса 4 |
±0,01 степен |
|
|
Максимално путовање |
Оса 1 |
±142 степена |
|
Оса 2 |
±160 степени |
|
|
Оса 3 |
400мм |
|
|
Оса 4 |
±360 степени |
|
|
Мак брзина |
Оса 1 |
9400мм/с |
|
Оса 2 |
9400мм/с |
|
|
Оса 3 |
1300мм/с |
|
|
Оса 4 |
1400 степени /с |
|
|
Притисна сила 3. осе |
200N |
|
|
4. оса дозвољени момент инерције |
Називно оптерећење |
0,05 кг·м² |
|
Максимално оптерећење |
1кг·м² |
|
|
Снага мотора |
Оса 1 |
750W |
|
Оса 2 |
500W |
|
|
Оса 3 |
400W |
|
|
Оса 4 |
200W |
|
|
Кориснички интерфејс |
Цирцуитри |
15Пин |
|
Електрична енергија |
2 - Φ6мм,2 - Φ8мм отпорни напон: 0,59 МПа |
|
|
Инсталационо окружење |
Температура околине |
Стандардни тип: 0 - 40 степен |
|
Други |
Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи |
|
|
Ресетовање почетне тачке |
Нема потребе за ресетовањем матичне тачке |
|
|
Конфигурација електричног ормара |
G12 |
|
|
Предности карактеристике |
Компактна структура, велика брзина трчања, висока поновљена тачност позиционирања, снажна свестраност и једноставан за руковање |
|
|
Апликација |
Руковање, сортирање, утовар и истовар, палетирање, лемљење, дозирање, тампон штампа и други сценарији примене |
|
ФАК
П: Како „дизајн велике-ригидности“ роботске руке заправо користи испоруци хране?
О: Висока{0}}структура крутости обезбеђује изузетно ниске вибрације чак и при великим брзинама, спречавајући просипање. Такође побољшава тачност позиционирања, обезбеђујући тачно постављање плоча на сто.
П: Како да бирам између дужине руке од 800 мм и 1000 мм?
О: Дужина руке од 800 мм је погодна за локације са ограниченом ширином ходника и малим размаком столова (као што су ресторани брзе хране). Дужина руке од 1000 мм је погоднија за-ресторане високе класе са пространим салама и попречним{4}}испоруком столова.
П: Зашто је двоструки{0}}систем за хитно заустављање поузданији?
О: Двоструки{0}} дизајн кола обезбеђује редундантност хардвера, обезбеђујући заустављање у нужди чак и ако једно коло поквари. Сигурносни релеј физички искључује напајање, елиминишући ризик од отказивања софтвера.
П: Која су 24 прилагодљива И/О канала у Г12 контролном ормару?
О: Може да се повеже са разним спољним уређајима, као што су дугмад за позиве, светлосни индикатори и сензори за лежиште, омогућавајући персонализовано прилагођавање и аутоматизовано управљање процесом испоруке.
П: Које су предности флексибилних наменских каблова у односу на обичне каблове?
О: Отпорне су на вишеструко савијање и ломљење, имају бољу заштиту, смањују сметње сигнала и не захтевају честу замену за дуготрајну- употребу, смањујући трошкове одржавања.
П: Како функција компензације гравитације побољшава искуство испоруке?
О: Систем аутоматски идентификује тежину хране и прилагођава излазни обртни момент, одржавајући константно и глатко кретање без обзира на оптерећење, спречавајући да се храна нагиње или тресе услед убрзања или успоравања.
Popularne oznake: кинески робот за испоруку хране, кинески кинески робот за испоруку хране, произвођачи, добављачи, фабрика

