Кинески робот за доставу хране

Кинески робот за доставу хране

Detalji
Максимална носивост: 20 кг
Максимална удаљеност дохвата: 800 мм
Степен слободе: 4 осе
Klasifikacija proizvoda
Хандлинг Робот
Share to
Pošalji upit
Opis
Tehničke karakteristike

Увођење производа

 

Кинески робот за доставу хране ЦРП-РС08-20З40 је високо{4}}прецизан сервисни робот дизајниран посебно за апликације за доставу хране, који интегрише технологију роботске руке високе{6}}кости са интелигентним системом контроле безбедности. Његова основна предност лежи у јединственом механичком дизајну и функцији компензације гравитације, омогућавајући брзу, стабилну и прецизну испоруку хране, са максималном носивошћу од 20 кг. Опремљен независним системом сигурносног заустављања у нужди и Г12 контролним орманом, подржава вишеструка проширења интерфејса и погодан је за затворена окружења као што су ресторани, хотели и болнице, где су хигијена, нивои буке и ефикасност испоруке строги.

 

 

 

Функционалне карактеристике

 

● Дизајн роботске руке велике{0}}кости, ниске{1}}не буке
Структура руке велике{0}}кости пружа велику брзину, високу тачност преноса и одличну контролу буке, обезбеђујући несметану и ефикасну испоруку хране.

 

● Конфигурације двоструког-руча и високог{1}}оптерећења
Нудећи две опције дужине руке: 800 мм и 1000 мм, са максималном носивошћу од 20 кг и номиналном носивошћу од 10 кг, задовољава потребе испоруке различитих сценарија испоруке хране.

 

● Двоструки{0}}систем за сигурносно заустављање у случају нужде
Панел за сигурносно заустављање у нужди, независно од контролног система, користи сигурносни релеј за хитно заустављање са два -кола, обезбеђујући тренутно и поуздано заустављање у хитним случајевима.

 

● Г12 управљачки орман са више интерфејса
Опремљен Г12 контролним ормаром, пружа 24 прилагодљива И/О канала, подржавајући серијске, Етхернет, УСБ и друге интерфејсе, олакшавајући функционално проширење и интеграцију система.

 

● Робот{0}}специфичан флексибилни кабл
Главни кабл користи флексибилан,-специфичан за робота кабл који је отпоран на савијање-и отпоран на сметње-, што продужава радни век уз одржавање стабилности сигнала.

 

● Дизајн са три{0}}фазним филтрирањем и спречавањем{1}}сметања
Уграђени-трофазни-филтер значајно побољшава ЕМЦ/ЕМИ перформансе, смањује електромагнетне сметње и обезбеђује стабилан рад робота у сложеним окружењима.

 

● Интелигентна компензација гравитације и прилагодљива функција
Опремљен компензацијом гравитације и могућностима прилагођавања оптерећења, у комбинацији са алгоритмом оптимизације С-Т криве, постиже већу прецизност позиционирања, мању силу удара и брже хватање.

 

 

 

Ектернал Дименсион

 

image 1

 

Модел

ЦРП-РС08-20З40

A=

400мм

 

 

 

Дијаграм домета кретања

 

image 2

 

Име/модел

ЦРП-РС08-20З40

Б Максимални безбедан опсег покрета

879мм

Ц Ефективни опсег покрета

800мм

Д Радијус надлактице

400мм

Е Максимална квадратна величина

692 - 730 мм

Ф Велики правоугаони квадрат

548 - 557 мм

Г Сигурносна удаљеност базе

164мм

 

 

 

Технички параметри тела робота

 

Робот Модел

ЦРП - РС08 - 20З40

Облик руке

Квадриаксијални хоризонтални спој

Начин уградње

Монтажа на пулту / бочни зид

Телесна тежина робота

53.5КГ

Максимална удаљеност дохвата

800мм

Стандардни откуцај времена циклуса

0.49s

Носивост

Називно оптерећење

10кг

Максимално оптерећење

20кг

Поновљена прецизност позиционирања

Оса 1 - 2

±0.02мм

Оса 3

±0.01мм

Оса 4

±0,01 степен

Максимално путовање

Оса 1

±142 степена

Оса 2

±160 степени

Оса 3

400мм

Оса 4

±360 степени

Мак брзина

Оса 1

9400мм/с

Оса 2

9400мм/с

Оса 3

1300мм/с

Оса 4

1400 степени /с

Притисна сила 3. осе

200N

4. оса дозвољени момент инерције

Називно оптерећење

0,05 кг·м²

Максимално оптерећење

1кг·м²

Снага мотора

Оса 1

750W

Оса 2

500W

Оса 3

400W

Оса 4

200W

Кориснички интерфејс

Цирцуитри

15Пин

Електрична енергија

2 - Φ6мм,2 - Φ8мм отпорни напон: 0,59 МПа

Инсталационо окружење

Температура околине

Стандардни тип: 0 - 40 степен

Други

Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи

Ресетовање почетне тачке

Нема потребе за ресетовањем матичне тачке

Конфигурација електричног ормара

G12

Предности карактеристике

Компактна структура, велика брзина трчања, висока поновљена тачност позиционирања, снажна свестраност и једноставан за руковање

Апликација

Руковање, сортирање, утовар и истовар, палетирање, лемљење, дозирање, тампон штампа и други сценарији примене

 

 

 

ФАК

 

П: Како „дизајн велике-ригидности“ роботске руке заправо користи испоруци хране?

О: Висока{0}}структура крутости обезбеђује изузетно ниске вибрације чак и при великим брзинама, спречавајући просипање. Такође побољшава тачност позиционирања, обезбеђујући тачно постављање плоча на сто.

П: Како да бирам између дужине руке од 800 мм и 1000 мм?

О: Дужина руке од 800 мм је погодна за локације са ограниченом ширином ходника и малим размаком столова (као што су ресторани брзе хране). Дужина руке од 1000 мм је погоднија за-ресторане високе класе са пространим салама и попречним{4}}испоруком столова.

П: Зашто је двоструки{0}}систем за хитно заустављање поузданији?

О: Двоструки{0}} дизајн кола обезбеђује редундантност хардвера, обезбеђујући заустављање у нужди чак и ако једно коло поквари. Сигурносни релеј физички искључује напајање, елиминишући ризик од отказивања софтвера.

П: Која су 24 прилагодљива И/О канала у Г12 контролном ормару?

О: Може да се повеже са разним спољним уређајима, као што су дугмад за позиве, светлосни индикатори и сензори за лежиште, омогућавајући персонализовано прилагођавање и аутоматизовано управљање процесом испоруке.

П: Које су предности флексибилних наменских каблова у односу на обичне каблове?

О: Отпорне су на вишеструко савијање и ломљење, имају бољу заштиту, смањују сметње сигнала и не захтевају честу замену за дуготрајну- употребу, смањујући трошкове одржавања.

П: Како функција компензације гравитације побољшава искуство испоруке?

О: Систем аутоматски идентификује тежину хране и прилагођава излазни обртни момент, одржавајући константно и глатко кретање без обзира на оптерећење, спречавајући да се храна нагиње или тресе услед убрзања или успоравања.

 

 

Popularne oznake: кинески робот за испоруку хране, кинески кинески робот за испоруку хране, произвођачи, добављачи, фабрика

Ступите у контакт са ЦРП-ом

Набавите роботско решење већ данас! Оставите поруку за више информација о нашој серији робота и затражите понуду или стручни савет.

map

ЦРП глобална сервисна мрежа