Увођење производа
Сцара робот за руковање утоваром ЦРП-РС10-20З40 је високо{4}}прецизан, хоризонтално зглобни робот са четири-осе дизајниран специјално за индустријско руковање и апликације за утовар/истовар. Има јединствену{11}}структуру руке високе крутости, доступну у две дужине руке: 800 мм и 1000 мм. Подржава максимално оптерећење од 20 кг, обезбеђујући велику-брзину рада (циклус од 0,79с за рад типа портал{15}}) уз постизање високе прецизности преноса и ниске буке. Уграђен-систем за сигурносно заустављање у хитним случајевима, проширење више портова контролног ормана Г12 и интелигентна компензација гравитације значајно побољшавају ефикасност и стабилност руковања, чинећи га погодним за аутоматизоване производне линије као што су склапање електронике, прецизно руковање деловима и паковање хране.
Функционалне карактеристике
● Дизајн руке велике-крутности, велике{1}}брзе брзине
Јединствена{0}}структура руке велике крутости пружа велику брзину, високу тачност преноса и ниску буку, обезбеђујући глатко и ефикасно руковање.
● Конфигурације двоструког-руча и високог{1}}оптерећења
Доступан у две дужине руке: 800 мм и 1000 мм, са максималним оптерећењем од 20 кг и номиналним оптерећењем од 10 кг, задовољава потребе руковања различитим радним станицама.
● Двоструки{0}}систем за сигурносно заустављање у случају нужде
Независна безбедносна табла за хитно заустављање је опремљена сигурносним релејем и подржава хитно заустављање са два -кола, обезбеђујући тренутно и поуздано заустављање опреме у хитним случајевима.
● Г12 Цонтрол Цабинет Мулти-Проширење интерфејса
Опремљен Г12 контролним ормаром, обезбеђује 24 прилагодљива И/О канала, подржавајући серијске, Етхернет, УСБ и друге интерфејсе, олакшавајући интеграцију спољних уређаја и функционално проширење.
● Флексибилни специјализовани кабл и дизајн против{0}}ометања
Главна јединица користи флексибилни кабл-специфичан за робота, који је отпоран на савијање-и отпоран на сметње{2}}. Уграђени-трофазни-филтер побољшава ЕМЦ/ЕМИ перформансе и обезбеђује стабилност сигнала.
● Интелигентна компензација гравитације и прилагодљива контрола
Опремљен компензацијом гравитације, прилагођавањем оптерећења и оптимизацијом С-Т криве, постиже већу прецизност, мањи удар и брже снимање.
Ектернал Дименсион
|
Модел |
ЦРП-РС10-20З40 |
|
A= |
600мм |
Дијаграм домета кретања
|
Име/модел |
ЦРП-РС10-20З40 |
|
Б Максимални безбедан опсег покрета |
1080мм |
|
Ц Ефективни опсег покрета |
1000мм |
|
Д Радијус надлактице |
600мм |
|
Е Максимална квадратна величина |
754 - 1058 мм |
|
Ф Велики правоугаони квадрат |
565 - 643 мм |
|
Г Сигурносна удаљеност базе |
285мм |
Технички параметри тела робота
|
Робот Модел |
ЦРП-РС10-20З40 |
|
|
Облик руке |
Квадриаксијални хоризонтални спој |
|
|
Начин уградње |
Монтажа на пулту / бочни зид |
|
|
Телесна тежина робота |
56КГ |
|
|
Максимална удаљеност дохвата |
1000мм |
|
|
Стандардни откуцај времена циклуса |
0.49s |
|
|
Носивост |
Називно оптерећење |
10кг |
|
Максимално оптерећење |
20кг |
|
|
Поновљена прецизност позиционирања |
Оса 1 - 2 |
±0.02мм |
|
Оса 3 |
±0.01мм |
|
|
Оса 4 |
±0,01 степен |
|
|
Максимално путовање |
Оса 1 |
±142 степена |
|
Оса 2 |
±160 степени |
|
|
Оса 3 |
400мм |
|
|
Оса 4 |
±360 степени |
|
|
Мак брзина |
Оса 1 |
10700мм/с |
|
Оса 2 |
10700мм/с |
|
|
Оса 3 |
1300мм/с |
|
|
Оса 4 |
1400 степени /с |
|
|
Притисна сила 3. осе |
200N |
|
|
4. оса дозвољени момент инерције |
Називно оптерећење |
0,05 кг·м² |
|
Максимално оптерећење |
1кг·м² |
|
|
Снага мотора |
Оса 1 |
750W |
|
Оса 2 |
500W |
|
|
Оса 3 |
400W |
|
|
Оса 4 |
200W |
|
|
Кориснички интерфејс |
Цирцуитри |
15Пин |
|
Електрична енергија |
2 - Φ6мм,2 - Φ8мм отпорни напон: 0,59 МПа |
|
|
Инсталационо окружење |
Температура околине |
Стандардни тип: 0 - 40 степен |
|
Други |
Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи |
|
|
Ресетовање почетне тачке |
Нема потребе за ресетовањем матичне тачке |
|
|
Конфигурација електричног ормара |
G12 |
|
|
Предности карактеристике |
Компактна структура, велика брзина трчања, висока поновљена тачност позиционирања, снажна свестраност и једноставан за руковање |
|
|
Апликација |
Руковање, сортирање, утовар и истовар, палетирање, лемљење, дозирање, тампон штампа и други сценарији примене |
|
ФАК
П: Како да бирам између дужине руке од 800 мм и 1000 мм?
О: Дужина руке од 800 мм је погодна за компактне производне линије или руковање на кратким-раздаљинама (као што су алатне машине за утовар и истовар). Дужина руке од 1000 мм нуди шири досег и погодна је за апликације које се протежу на монтажним линијама или где је опрема удаљена далеко једна од друге.
П: Зашто је двоструки{0}}систем за хитно заустављање безбеднији?
О: Двоструки хардверски редундантни дизајн осигурава заустављање у нужди чак и ако поквари једно коло. Сигурносни релеј физички искључује напајање, потпуно елиминишући ризик од отказивања софтвера.
П: За шта се користе 24 прилагођена И/О канала у Г12 контролном ормару?
О: Могу да се повежу са спољним уређајима као што су сензори за регале, сигнали окидача транспортера и системи вида да би се постигло аутоматско окидање и повратна информација о статусу за процес руковања.
П: Које су предности флексибилних наменских каблова у односу на обичне каблове?
О: Нуде животни век од милиона поновљених савијања, а заштитни слој нуди побољшану отпорност на електромагнетне сметње. Мање су подложни ломљењу и деградацији сигнала током-дуготрајне употребе, смањујући учесталост одржавања.
П: Како функција интелигентне компензације гравитације побољшава прецизност руковања?
О: Систем детектује тежину оптерећења у реалном времену и аутоматски прилагођава излазни обртни момент зглоба како би се избегла одступања у позиционирању или удари када се хватају предмети различитих тежина.
П: Да ли је овај робот погодан за чиста окружења (као што су она која се користе у прехрамбеној и фармацеутској индустрији)?
О: Дизајн без буке, ниске вибрације и цурења уља{0}}испуњава основне захтеве за чистоћу, али ако су потребни виши стандарди (као што је стерилно окружење), потребан је прилагођени заштитни поклопац.
Popularne oznake: Сцара робот за руковање утоваром, Кина произвођачи, добављачи, фабрика робота за руковање сцара утоваром
