Опис производа
ЦНЦ робот за руковање (ЦРП-РП15-15) је дизајниран посебно за аутоматизовано утовар и истовар материјала у ЦНЦ обрадним центрима. Његове основне карактеристике перформанси, велика брзина, висока прецизност и висока стабилност, омогућавају интелигентне надоградње у процесима као што су утовар и истовар делова и пренос делова за штанцање. Његов оптимизовани дизајн заштите одговара на прашњаве и зауљене радне услове у ЦНЦ радионицама. У комбинацији са наменским комплетом за штанцање/палетирање, неприметно се интегрише у постојеће производне линије без сложеног пуштања у рад, пружајући ефикасно и поуздано решење за аутоматизацију за индустрије као што су машинска обрада и производња калупа.
Функционалне карактеристике
● Велика брзина, висока прецизност и висока стабилност, погодни за различите ЦНЦ апликације.
ЦРП-РП15-15 се може похвалити великом-брзином рада и поновљивошћу од ±0,03 мм. Брзо завршава цео процес "хватања, преноса и постављања" током утовара и истовара делова у ЦНЦ обрадним центрима, смањујући време застоја. Дизајн руке са великом{7}}стабилношћу обезбеђује глатку путању током кретања великом брзином, спречавајући оштећење радних комада услед судара. Погодан је за апликације прецизне машинске обраде као што су аутомобилски делови и потрошачка електроника.
● Високо заштитни дизајн клипњаче,{0}}без одржавања и дуг век.
Спој клипњаче користи високо заштитну структуру ИП67, ефикасно штити од металне прашине и прскања расхладне течности насталих током ЦНЦ обраде, спречавајући рђу и хабање унутрашњих делова. Дизајн-без одржавања елиминише потребу за редовним подмазивањем или заменом заптивки, значајно смањујући трошкове одржавања опреме у ЦНЦ радионицама и обезбеђујући континуирану стабилност производње 24/7.
● Наменски комплет са прилагодљивим интерфејсом за тренутну инсталацију.
Наменски софтверски пакет за штанцање и палетизацију стандардно долази са интегрисаним, прилагођеним корисничким интерфејсом, омогућавајући оператерима да конфигуришу параметре користећи графичке команде без стручности у програмирању. Наменски И/О портови и механичке тачке за монтажу омогућавају брзу интеграцију са ЦНЦ алатним машинама или транспортним линијама, омогућавајући тренутну инсталацију и рад, смањујући време и трошкове модификације производне линије.
● Ј4- редуктор високе чврстоће осе за снажно оптерећење и отпорност на ударце
Ј4-оса је опремљена прецизним редуктором високе{5} крутости, који нуди 30% повећање носивости у поређењу са упоредивим производима. Овај дизајн лако рукује тешким радним комадима тежине до 20 кг (као што су ливени- калупи и велики машински обрађени делови) током ЦНЦ обраде. Дизајн отпоран на ударце ефикасно апсорбује инерционе силе током постављања радног предмета, спречавајући да вибрације руке утичу на тачност ЦНЦ обраде.
● Потпуно позиционирана компензација гравитације за доследну прецизност
Уграђени{0}}алгоритам за компензацију гравитације аутоматски прилагођава обртни момент на основу положаја руке и тежине терета, обезбеђујући доследну прецизност позиционирања под било којим углом и положајем. Чак и када се рукује радним предметима неправилног облика са помереним центрима гравитације (као што су асиметрични делови у ЦНЦ машинској обради), избегава се одступање трајекторије узроковано гравитацијом, обезбеђујући конзистентан процес утовара и истовара.
● Прилагодљива контрола убрзања за већу ефикасност и издржљивост
Интелигентни алгоритам динамички оптимизује профил убрзања путање кретања, минимизирајући ударно хабање механичких компоненти уз одржавање ефикасности руковања. У поређењу са традиционалним методама управљања, овај систем продужава век трајања кључних компоненти за 40% и омогућава несметано покретање и заустављање на било којој путањи. Посебно је погодан за операције високе{3}}учесталости, високог-интензитета утовара и истовара које се сусрећу у ЦНЦ машинској обради, балансирајући продуктивност и издржљивост опреме.
Технички параметри тела робота
|
Модел |
ЦРП-РП15-15 |
|
|
Облик руке |
Вишезглобови + клипњача |
|
|
Степен слободе |
4 осовине |
|
|
Максимална носивост |
15кг |
|
|
Максимално путовање |
Оса 1 |
-170 степени ~170 степени |
|
Оса 2 |
-90 степени ~45 степени |
|
|
Оса 3 |
-75 степени ~105 степени |
|
|
Оса 4 |
-360 степени ~360 степени |
|
|
Максимална брзина |
Оса 1 |
235 степени /С |
|
Оса 2 |
235 степени /С |
|
|
Оса 3 |
235 степени /С |
|
|
Оса 4 |
530 степени /С |
|
|
Дозвољени обртни момент |
Оса 4 |
1,3кг.м² |
|
Поновљена прецизност позиционирања |
±0,05 мм |
|
|
Максимална удаљеност дохвата |
1530мм |
|
|
Телесна тежина робота |
155кг |
|
|
Режим инсталације |
Гроунд |
|
|
Интерфејс тела |
Резервисан ИО |
16Пин |
|
Резервисан гас |
2*φ8мм |
|
|
Инсталационо окружење |
Температура околине |
0-45 степени |
|
Релативна влажност |
20%-80%РХ (без кондензације) |
|
|
Вибрације |
Испод 0,5Г |
|
|
Други |
Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи |
|
|
ИП ниво |
ИП56 |
|
|
Предности карактеристике |
Компактна структура, велика брзина, висока прецизност, велика проширивост и једноставан рад |
|
|
Апликација |
Руковање, палетизација, распакивање, утовар и истовар |
|
|
Конфигурација електричног ормара |
G12A/G12B |
|
Дијаграм домета кретања


Дијаграм домета кретања


Popularne oznake: Цнц робот за руковање, произвођачи, добављачи, фабрика у Кини, произвођачи цнц робота за руковање

