Опис производа
Механичка роботска рука ЦРП-РП18-25 редефинише поузданост руковања индустријским материјалом својом безбедносном архитектуром за ваздухопловство{7}}класе и ојачаним дизајном од 4-осе. Дизајниран за непрекидан рад 24/7 у тешким производним окружењима, овај робот пружа двоструко-осигурање у случају хитног заустављања и заштиту зглобова са ИП67 - што га чини оптималним решењем за пренос делова аутомобила, ливнице и руковање фармацеутским материјалом где се не може преговарати о перформансама безбедним од кварова.
Функционалне карактеристике
● Двоструки{0}}систем за хитно заустављање
Независни сигурносни релеј + резервна контролна плоча обезбеђује редундантно заустављање у нужди (ЕН ИСО 13849-1 ПЛ е), елиминишући ризик од квара у једној тачки.
● Индустријска{0}}отпорност на буку
Уграђени{0}}трофазни-филтер потискује 98% ЕМИ/РФИ сметњи (тестирано према ИЕЦ 61000-4) за стабилан рад у близини опреме/трансформатора за заваривање.
● Високо{0}}флексибилни специјализовани каблови
Више од 10 милиона каблова са циклусом савијања (преко стандарда ИСО 18601) спречавају унутрашњи замор жице у задацима руковања високим{3}}има.
● Пнеуматска интеграција са два{0}}кола
Редундантни гасни путеви омогућавају истовремено вакуумско хватање + чишћење ваздушним ударом – критично за производне линије аутомобила/електронике.
● Хармониц Дриве 4-Акис Ригидити
Хармонични редуктори типа 25- испоручују тачност путање од ±0,05 мм испод носивости од 25 кг (Густина обртног момента водећа у индустрији према ИСО 9409).
● ИП67 технологија запечаћених спојева
Спојеви шипке отпорни на{0}}корозију са троструким-заптивкама издржавају излагање прашини за млевење/расхладној течности (Валидирано према ИЕЦ 60529).
Технички параметри тела робота
|
Модел |
ЦРП-РП18-25 |
|
|
Облик руке |
Вишеструки зглобови + клипњача |
|
|
Степен слободе |
4 осовине |
|
|
Максимална носивост |
25кг |
|
|
Максимално путовање |
Оса 1 |
-170 степени ~170 степени |
|
Оса 2 |
-90 степени ~45 степени |
|
|
Оса 3 |
-75 степени ~105 степени |
|
|
Оса 4 |
-360 степени ~360 степени |
|
|
Максимална брзина |
Оса 1 |
172 степена /С |
|
Оса 2 |
172 степена /С |
|
|
Оса 3 |
212 степени /С |
|
|
Оса 4 |
350 степени /С |
|
|
Дозвољени обртни момент |
Оса 4 |
1,5 кг.м² |
|
Поновљена прецизност позиционирања |
±0.08мм |
|
|
Максимална удаљеност дохвата |
1885мм |
|
|
Телесна тежина робота |
245кг |
|
|
Режим инсталације |
Гроунд |
|
|
Интерфејс тела |
Резервисан ИО |
16Пин |
|
Резервисан гас |
2*φ8мм |
|
|
Инсталационо окружење |
Температура околине |
0-45 степени |
|
Релативна влажност |
20%-80%РХ (без кондензације) |
|
|
Вибрације |
Испод 0,5Г |
|
|
Други |
Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи |
|
|
ИП ниво |
ИП56 |
|
|
Предности карактеристике |
Компактна структура, велика брзина, висока прецизност, висока крутост, дуг век, велика проширивост и једноставан рад |
|
|
Апликација |
Руковање, палетизација, депалетизација, утовар и истовар |
|
|
Конфигурација електричног ормара |
G12A/G12B |
|
Дијаграм интерфејса за инсталацију
Дијаграм домета кретања
ФАК
П: Како ЦРП-РП18-25 обезбеђује поузданост заустављања у хитним случајевима у окружењима високог ризика?
О: Механичка роботска рука ЦРП-РП18-25 имплементира систем за хитно заустављање са два -кола са независним сигурносним релејем и резервном контролном плочом (сертификован према ЕН ИСО 13849-1 ПЛ е), елиминишући ризик од квара у једној тачки током операција руковања материјалом.
П: Може ли ова роботска рука радити у близини опреме за заваривање без сметњи?
О: Да, уграђени-трофазни-филтер потискује 98% ЕМИ/РФИ сметњи (тестирано према ИЕЦ 61000-4), обезбеђујући стабилне перформансе када је интегрисан са роботима за заваривање или енергетским трансформаторима.
П: Шта чини ЦРП-РП18-25 погодним за мокро/прашно окружење?
О: Његови спојеви шипки са ИП67-класом (потврђено према ИЕЦ 60529) имају троструке-заптивке и премазе отпорне на корозију, обезбеђујући сертификовану заштиту од расхладне течности, прашине од млевења и поступака прања.
П: Зашто ова механичка роботска рука користи гасовод са два{0}}кола?
О: Двострука -цев за гас омогућава истовремено хватање вакуума и издувавање компримованог ваздуха- – кључно за руковање аутомобилима/електроником где се чишћење делова и хватање дешавају у једном циклусу.
П: Како хармонијски редуктор 25-типа побољшава прецизност руковања?
О: 4-осни хармонијски редуктор пружа поновљивост ±0,05 мм (према ИСО 9283) под пуним носивим оптерећењем од 25 кг, спречавајући скретање изазвано корисним оптерећењем у апликацијама за пренос тешких делова.
П: Коју предност у одржавању пружа високо{0}}савитљиви кабл?
О: Веома флексибилан специјални кабл премашује 10 милиона циклуса савијања (усаглашен са ИСО 18601), смањујући време застоја услед замора жице у задацима високе{2}}бригања{3}}и-и постављања.
П: Да ли је ЦРП-РП18-25 компатибилан са постојећим пнеуматским системима?
О: Да, његова гасна цев са два -кола подржава стандардне индустријске пнеуматске изворе од 0,6-0,8 МПа и укључује универзалне НПТ/ИСО спојеве за беспрекорну интеграцију.
Popularne oznake: механичка роботска рука, произвођачи механичких роботских руку у Кини, добављачи, фабрика
