Преглед производа
Наш шесто{0}}осни робот за руковање (модел: ЦРП-РХ35-100) представља врхунску ивицу индустријске аутоматизације, нудећи неупоредиву флексибилност и перформансе у апликацијама за руковање материјалом. Овај напредни шестоосни робот комбинује изузетан домет са робусним капацитетом носивости, пружајући прецизан и стабилан рад у различитим индустријским сценаријима. Са својим иновативним дизајном и разноврсним опцијама конфигурације, ова рука робота за руковање је пројектована да се истиче у захтевним производним окружењима, пружајући произвођачима поуздана решења за аутоматизацију за сложене задатке руковања.
Функционалне карактеристике
● Проширени досег са побољшаном стабилношћу
Са импресивним распоном руку од 3,5-метара и конструкцијом високе крутости, овај шест-осни робот пружа снажан капацитет оптерећења до 100 кг и изузетно стабилан рад за тешке апликације руковања.
● Напредни дизајн шупље руке
Иновативна структура шупље руке укључује уграђене-каблове за зглобове, елиминишући проблеме са суседном опремом и обезбеђујући непрекидан рад у препуним производним окружењима.
● Компактна уграђена{0}}конфигурација мотора
Са интерно интегрисаним моторима за руке, робот одржава модеран изглед, истовремено омогућавајући рад у скученим просторима и пружајући флексибилније могућности кретања.
● Опције конфигурације више{0}} апликација
Нуди разноврсне опционе конфигурације прилагођене корисничким сценаријима, омогућавајући примену на производним линијама за тачкасто заваривање, руковање, брушење и монтажу.
● Специјализовани флексибилни роботски каблови
Главни кабл користи специјализовану технологију флексибилног роботског кабла, осигуравајући издржљивост и поузданост у континуираним операцијама руковања.
● Супериорне ЕМЦ/ЕМИ перформансе
Уграђени{0}}трофазни-филтер значајно побољшава перформансе електромагнетне компатибилности и електромагнетних сметњи за стабилан рад у индустријским окружењима.
● Систем за кретање{0}}високих перформанси
Укључује серво моторе велике{0}}брзине и великог{1}}преоптерећења, прецизне РВ редукторе и напредне-стратегије за контролу вибрација ради минимизирања времена циклуса и оптимизације ефикасности руковања.
Технички параметри тела робота
|
Модел |
ЦРП-РХ35-100 |
|
|
Облик руке |
Вертикални вишеструки зглобови |
|
|
Степен слободе |
6 осовина |
|
|
Максимална носивост |
100кг |
|
|
Максимално путовање |
Оса 1 |
-180 степени ~180 степени |
|
Оса 2 |
-76 степени ~64 степена |
|
|
Оса 3 |
-74 степени ~100 степени |
|
|
Оса 4 |
-200 степени ~200 степени |
|
|
Оса 5 |
-125 степени ~125 степени |
|
|
Оса 6 |
-360 степени ~360 степени |
|
|
Максимална брзина |
Оса 1 |
100 степени /С |
|
Оса 2 |
100 степени /С |
|
|
Оса 3 |
85 степени /С |
|
|
Оса 4 |
105 степени /С |
|
|
Оса 5 |
120 степени /С |
|
|
Оса 6 |
200 степени /С |
|
|
Дозвољени обртни момент |
Оса 4 |
720 N.m |
|
Оса 5 |
720 N.m |
|
|
Оса 6 |
400 N.m |
|
|
Дозвољени момент инерције |
Оса 4 |
80кг.м² |
|
Оса 5 |
80кг.м² |
|
|
Оса 6 |
35кг.м² |
|
|
Поновљена прецизност позиционирања |
±0.06мм |
|
|
Максимална удаљеност дохвата |
3503мм |
|
|
Телесна тежина робота |
1390кг |
|
|
Режим инсталације |
Гроунд |
|
|
Ниво буке |
<80dB(A) |
|
|
Интерфејс тела |
Резервисан ИО |
26Пин |
|
Резервисан гас |
2*φ12мм |
|
|
Инсталационо окружење |
Температура околине |
0-45 степени |
|
Релативна влажност |
20%-80%РХ (без кондензације) |
|
|
Вибрације |
Испод 0,5Г |
|
|
Други |
Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи |
|
|
ИП ниво |
Тело ИП54, запешће ИП67 |
|
|
Предности карактеристике |
Компактна структура, велика брзина, висока прецизност, висока крутост, дуг век, велика проширивост и једноставан рад |
|
|
Апликација |
Руковање, палетизација, депалетизација, сечење, млевење |
|
|
Конфигурација електричног ормара |
G15A |
|
Дијаграм интерфејса за инсталацију



Дијаграм домета кретања

ФАК
П: Који је максимални капацитет носивости и досег модела ЦРП-РХ35-100?
О: Ова шесто{0}}осна рука робота за руковање има распон руке од 3,5-метара са максималним капацитетом носивости од 100 кг (као што је назначено у броју модела), што је чини идеалном за тешке индустријске апликације за руковање.
П: Како структура шупље руке користи перформансама робота?
О: Структура шупље руке са уграђеним-кабловима за зглобове спречава сметње са периферном опремом, омогућавајући овом шесто-осном роботу да неометано ради у препуном производном окружењу без проблема са заплитањем каблова.
П: За које врсте апликација је погодан овај -осни робот?
О: Ова свестрана роботска рука за руковање може се конфигурисати за различите примене укључујући тачкасто заваривање, руковање материјалом, брушење и монтажу, што га чини свеобухватним решењем за различите производне потребе.
П: Како уграђени{0}}дизајн мотора побољшава могућности робота?
О: Мотор са руком уграђен-у дизајн ствара компактан профил, омогућавајући овом шесто-осном роботу да ефикасно ради у ограниченим просторима уз одржавање флексибилних могућности кретања за сложене задатке руковања.
П: Шта чини овог робота погодним за окружења осетљива на електромагнетне таласе?
О: Уграђени-трофазни-филтер значајно побољшава ЕМЦ и ЕМИ перформансе, обезбеђујући да ова ручна роботска рука поуздано ради у електричним бучним индустријским окружењима без утицаја на осетљиву опрему у близини.
П: Како систем контроле кретања оптимизује ефикасност руковања?
О: Комбинација -брзиних серво мотора, прецизних РВ редуктора и-стратегије контроле вибрација омогућава овом шесто-осном роботу да постигне брже циклусе и углађенији рад, значајно побољшавајући ефикасност руковања.
Popularne oznake: роботска рука са шест-оси, Кина, произвођачи, добављачи, фабрика, рука робота са шест-осова

