Опис производа
ЦРП-РА32-20 Ефикасна индустријска роботска рука за руковање редефинише ефикасност производне линије са својим ултра-дугим дометом од 3,2-метра и циклусима утовара и истовара на нивоу од милисекунди. Дизајниран за утовар и истовар машина алатки, радне станице за заваривање и линије за сечење, овај потпуно аутоматизовани робот за истовар и утовар постиже непрекидан проток материјала 24/7 кроз велику брзину, прецизно кретање и модуларно ширење, замењујући ручни рад и повећавајући ефикасност за 300% (измерена вредност).
Функционалне карактеристике
● 3,2 м проширеног преноса материјала
У индустрији{0}}водећи дохват руке од 3,2 м покрива више радних станица, омогућавајући једној машини да заврши аутоматизовано истовар и утовар између великих машина алатки или више уређаја, смањујући трошкове улагања у опрему.
● Висока{0}}брзина прецизна операција
Поновљивост од 0,03 мм у комбинацији са брзином споја од 220 степени/с неприметно се прилагођава високо{2}}прецизним процесима као што су сечење, заваривање и руковање, смањујући време циклуса за 25%.
● Индустријска безбедност са два{0}}кола
Независна безбедносна табла за хитно заустављање и релеј са два-кола обезбеђују АСИЛ-Д безбедносни одговор (еквивалентно безбедносним стандардима у аутомобилској електроници) за интензивне сценарије аутоматизованог утовара и истовара.
● Лонг{0}}Управљање унутрашњим кабловима са дугим распоном
Шупљи дизајн подлактице и ручног зглоба омогућава потпуно интегрисано вођење ваздуха и каблова (од основе до зглоба), потпуно елиминишући ризик од заплитања током кретања са дометом од 3,2 м и продужавајући интервале одржавања за три пута.
● Интегрисани гас φ10мм са два{1}}кола
φ10мм двоструко-коло за гас интегрисано у главно тело директно покреће тешке хватаљке, испуњавајући захтеве стабилног хватања у димовима заваривања/резања.
● Тежина{0}}Оптимизована конзола
Структура једне-конзоле подлактице смањује инерцију врха, побољшавајући флексибилност током високо-утовара и истовара на високим фреквенцијама и компатибилна је са хватањем лима и одливака неправилног облика-.
● Модуларни Плуг-анд- интерфејс
Више{0}}платформа за проширење за више корисника подржава хватаљке за брзу-промену, позиционере вида и сензоре силе, омогућавајући пребацивање између процеса заваривања, пуњења и сечења за само 10 минута.
● Индустријска-ЕМЦ отпорност
Уграђени-трофазни-филтер и ИСО 13766 сертификат за електромагнетне сметње (ЕМИ) обезбеђују стабилан рад у густо насељеним срединама са инвертерима и апаратима за заваривање.
Технички параметри тела робота
|
Модел |
ЦРП-РА32-20 |
|
|
Облик руке |
Вертикални вишеструки зглобови |
|
|
Степен слободе |
6 осовина |
|
|
Максимална носивост |
20кг |
|
|
Максимално путовање |
Оса 1 |
-180 степени ~180 степени |
|
Оса 2 |
-165 степени ~70 степени |
|
|
Оса 3 |
-80 степени ~165 степени |
|
|
Оса 4 |
-360 степени ~360 степени |
|
|
Оса 5 |
-135 степени ~135 степени |
|
|
Оса 6 |
-360 степени ~360 степени |
|
|
Максимална брзина |
Оса 1 |
130 степени /С |
|
Оса 2 |
125 степени /С |
|
|
Оса 3 |
124 степена /С |
|
|
Оса 4 |
224 степен /С |
|
|
Оса 5 |
350 степени /С |
|
|
Оса 6 |
540 степени /С |
|
|
Дозвољени обртни момент |
Оса 4 |
40N.m |
|
Оса 5 |
40N.m |
|
|
Оса 6 |
20N.m |
|
|
Дозвољени момент инерције |
Оса 4 |
1,2кг.м² |
|
Оса 5 |
1,2кг.м² |
|
|
Оса 6 |
0,8кг.м² |
|
|
Поновљена прецизност позиционирања |
±0.06мм |
|
|
Максимална удаљеност дохвата |
3160мм |
|
|
Телесна тежина робота |
660кг |
|
|
Режим инсталације |
Уземљење, наопако монтирање, зидно |
|
|
Ниво буке |
<80dB(A) |
|
|
Интерфејс тела |
Резервисан ИО |
26Пин |
|
Резервисан гас |
2*φ10мм |
|
|
Инсталационо окружење |
Температура околине |
0-45 степени |
|
Релативна влажност |
20%-80%РХ (без кондензације) |
|
|
Вибрације |
Испод 0,5Г |
|
|
Други |
Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих или корозивних течности или гасова, електричних извора сметњи |
|
|
ИП ниво |
Тело ИП54, запешће ИП67 |
|
|
Предности карактеристике |
Дугачак распон руку, велика покривеност, висока прецизност путање, мала подрхтавања, брзо заустављање |
|
|
Апликација |
Руковање, сечење, лепљење, заваривање |
|
|
Конфигурација електричног ормара |
G15A |
|
Дијаграм интерфејса за инсталацију

Дијаграм домета кретања

ФАК
П: Како домет од 3,2 метра побољшава ефикасност утовара и истовара машина?
О: Екстра-дугачак домет од 3,2 метра омогућава једном роботу да управља аутоматизованим истоваром и утоваром за више ЦНЦ алатних машина, елиминишући потребу за додатном опремом или ручним преносом. Ово смањује трошкове распореда производне линије за преко 40% (просек у индустрији).
П: Да ли је погодан за пренос материјала у сценаријима високо{0}}прецизног сечења/заваривања?
О: Да. Овај робот има поновљивост ±0,03 мм и брзину зглоба од 220 степени/с. Може прецизно да рукује подизањем радног комада након сечења и преносом материјала између станица за заваривање, спречавајући оштећење деликатних компоненти.
Popularne oznake: ефикасна индустријска роботска ручна рука аутоматизовани робот за истовар и утовар, Кина ефикасна индустријска роботска рука за руковање аутоматизовани произвођачи робота за истовар и утовар, добављачи, фабрика

