Индустријски робот високе ефикасности за руковање роботском руком

 

Приступачни индустријски 6-осни робот за руковање (ЦРП-РА21-10) је исплатив и прилагодљив индустријски шест- робот за руковање са шест оса дизајниран посебно за надоградњу аутоматизације у малим и средњим предузећима. Са својим флексибилним кретањем по шест оса и компактном, лаганом структуром, ефикасно рукује широким спектром материјала, укључујући електронске компоненте, механичке делове и паковање. Његова ИП67 заштита, прецизна контрола и сигурносни дизајн обезбеђују и прилагодљивост тешким условима рада и оперативну поузданост.

 

 

 

 

● Ултра{0}}компактан и лаган, погодан за ограничене сценарије руковања.

Веома компактна укупна структура чини руку лакшом, посебно мањим зглобом. Може флексибилно да се уклопи у уске просторе на производним линијама, на радним станицама са-интензивном опремом или између малих складишних полица, лако хватајући и пребацујући мале и средње-материјале. Може да се примени без већих модификација на локацији, што га чини погодним за сценарије руковања са ограниченим простором, као што су електронско склапање и прецизна обрада делова.

 

● Висока крутост и велика брзина, побољшавајући време циклуса руковања.

Велика крутост руке робота, заједно са-моторним погоном велике брзине, значајно побољшава време радног циклуса. У високо-сценаријима руковања са високом фреквенцијом, као што су континуирани пренос материјала и утовар и истовар производне линије, може брзо да заврши цео процес „хватања-премештања- места“, смањујући време чекања материјала и ефективно побољшавајући укупну ефикасност производне линије.

 

● Мотор са ИП67 заптивањем издржава тешка окружења.

Мотор робота је запечаћен са степеном заштите ИП67, што га ефикасно штити од оштрих утицаја околине као што су прашина, прскање расхладне течности и мања оштећења воде, спречавајући оштећења од контаминације и влаге. Чак и у ситуацијама високог{2}}удара и високе-прилике за руковање, као што су машинска обрада и штанцање метала, одржава стабилан рад и смањује учесталост одржавања.

 

● Прецизна ПИД контрола за стабилно и ефикасно руковање
Погонски систем користи напредну технологију ПИД контроле, у комбинацији са{0}}алгоритмом за гледање унапред за бржи одговор. У комбинацији са динамичком компензацијом посматрача и магнетним слабљењем, контрола мотора постиже већу прецизност и стабилнији рад. Чак и када се рукује материјалима различите тежине, путања кретања се прецизно контролише како би се спречило нагињање или испуштање услед померања центра гравитације, обезбеђујући стабилно и поуздано руковање.

 

● Покрећу интелигентни алгоритми за дуготрајну{0}}трајност
Нови алгоритам управљања који интегрише кинематику и динамику, интегришући погонску и управљачку логику, аутоматски планира оптималну путању руковања на основу карактеристика оптерећења механичких компоненти и тежине материјала. Ово омогућава роботу да ради са својим максималним капацитетом, истовремено осигуравајући механички век трајања, постижући велику-брзину реакције, веће брзине и флексибилне и стабилне покрете. Ово продужава животни век опреме и смањује дугорочне-трошкове одржавања.

 

● Детекција судара + компензација гравитације проширује високо-прецизне апликације

Опремљен детекцијом судара, робот ће одмах успорити или стати ако дође у контакт са околном опремом, полицама или препрекама током руковања, штитећи робота, материјале и околну опрему. У комбинацији са компензацијом гравитације, ово значајно побољшава руковање и прецизност позиционирања, омогућавајући му да испуни највише захтеве за прецизношћу за руковање прецизним електронским компонентама и оптичким деловима, додатно проширујући опсег примене.

 

● Двоструко-заустављање у случају нужде обезбеђује радну безбедност

Опремљен сигурносном плочом за хитно заустављање независно од контролног система и са дизајном релеја за принудно{0}}искључивање, пружа двоструку- заштиту од хитног заустављања. У случају нужде (као што је особа која улази у робота или квар опреме), струја се брзо прекида, осигуравајући сигурност оператера, робота и материјала којим се рукује, у складу са стандардима индустријске сигурности.

 

● Уграђено-трофазно{1}}филтрирање за отпорност на сметње и стабилан рад

Уграђени-трофазни-филтер робота ефикасно изолује електромагнетне сметње од спољне електричне мреже и спречава да се унутрашње сметње пренесу споља. У производним линијама са више уређаја који раде заједно, ово спречава кашњење у руковању, одступања позиционирања или прекиде узроковане сметњама, обезбеђујући континуиран и стабилан процес руковања.