Свака фабричка радња на крају наиђе на исти зид: квалитет заваривања зависи од тога ко држи бакљу тог дана. Вешт заваривач који има споро јутро, смену на половини серије или једноставан замор после шест сати на линији-било шта од тога може да претвори иначе идентичан радни комад у карту за прераду. За произвођаче који производе рамове машина, носаче опреме или структурне компоненте у великим количинама, та варијабилност није мала непријатност. Појављује се као недоследне перле за заваривање, неуспеле провере квалитета и распоред производње који се савија према ономе ко је на располагању за заваривање, а не према ономе што је књизи наруџбине заправо потребно.
Ово је проблем који је ЦРП-ов инжењерски тим одлучио да реши саЦРП-РХ18-20-В робот за електролучно заваривање-6- роботски систем за заваривање са 6 осовина направљен посебно за реалност малих- и средњих станица за заваривање, а не само за лабораторијске демонстрације.
Скривени трошкови варијабилности ручног заваривања
Пре него што погледате шта робот ради, вреди навести шта произвођачи заправо губе ручним или полу{0}}аутоматским процесом заваривања:
- Недоследно позиционирање завараизмеђу оператера па чак и између смена од истог оператера
- Уска грла везана за доступност радне снаге, где је излаз ограничен бројем квалификованих заваривача на поду
- Трошкови прераде и отпадаод заварених спојева који пролазе визуелно али отказују под оптерећењем или прегледом
- Потешкоће у скалирањуобим производње без пропорционалног скалирања броја запослених
Ниједан од ових проблема се не решава само бољом обуком-они су структурални и захтевају структурално решење: потпуно уклањање варијабилности позиционирања из једначине.
Шта чини ЦРП робота за лучно заваривање другачијим
ЦРП-РХ18-20-В је вертикални робот са више зглобова, 6 оса пројектован око једног основног захтева: поновљиво, прецизно кретање бакље, циклус за циклусом, без обзира на смену или оператера.
Дохват и носивост направљени за праве радне комаде.Са максималном носивошћу од 20 кг и максималном дометом од 1.720 мм, робот је величине за оквире машина, носаче опреме и структурне компоненте-а не само за мале демо делове. Његов радни радијус од 1,8 м даје му истинску флексибилност у низу геометрија радног предмета.
Прецизност која се држи под понављањем.Поновљена тачност позиционирања од ±0,08 мм значи да се горионик враћа на исту тачку дуж исте путање, завар за заваром. Та прецизност је оно што заправо елиминише варијабилност коју људски заваривач не може у потпуности да контролише-то није маркетиншка фигура, то је механизам који стоји иза доследног квалитета завара на нивоу.
Брзина без жртвовања контроле.Брзине споја које достижу до 520 степени/С на шестој оси омогућавају роботу да се брзо креће између тачака заваривања без угрожавања тачности саме путање заваривања-равнотежа која директно утиче на време циклуса и дневни проток.
Дизајниран за сам процес заваривања, није прилагођен од генеричког робота.Унутрашњи пречник од 44 мм на шестом-централном отвору, двоструки гасни путеви и-провођење каблова отпорно на савијање са уграђеним-управљачем каблова су детаљи који су важни посебно за електролучно заваривање-они омогућавају компатибилност са водом-хлађеним водом и мехом, уместо робота за заваривање{6}} који није дизајниран имајући на уму заваривање.
Направљен за реалност производног спрата, а не само за спецификацију
Технички плафон робота битан је само ако се заиста може инсталирати тамо где се посао одвија. Овде неколико инжењерских одлука у ЦРП-РХ18-20-В постаје релевантно за стварно планирање радне станице:
Флексибилна монтажа за ограничен подни простор.Опције постављања на под, наопако{0}}и на зид значе да робот може да се позиционира у складу са распоредом радне станице који већ постоји, уместо да захтева од продавнице да редизајнира свој тлоцрт око робота.
Сигурносни системи изграђени за континуирани аутоматизовани рад.Независна безбедносна табла за заустављање у нужди, дизајн са два-кола за хитно заустављање и наменско коло сигурносног релеја обезбеђују слојевиту заштиту за машину која ће радити циклусе без надзора током дужих периода.
Електрична стабилност у захтевном окружењу.Електролучно заваривање ствара значајан електрични шум. Трофазни трансформатор са филтрирањем, у комбинацији са мерама заштите од ЕМЦ/ЕМИ, је оно што одржава електронику робота за заваривање стабилном током месеци непрекидног рада уместо да се деградира под утицајем електричних сметњи - детаљ који је много важнији када је робот на производној линији под напоном него у изложбеном простору.
Отпорност на животну средину.Тело са ИП54-категоризацијом и ручни зглоб са ИП67-оценом одражавају стварност да су станице за заваривање прашњаве и да је зглобу – компоненти најближој луку – потребан највиши ниво заштите.
Од једне радне станице до пуне производне линије
За многе произвођаче, анробот за електролучно заваривањеније самостална куповина-то је једна компонента у широј радној станици за заваривање, и на крају, широј производној линији. ЦРП структурира свој приступ интеграције око те стварности, а не да третира робота као изоловану јединицу:
Интеграција робота и опреме за заваривање, конфигурисан око специфичног процеса заваривања купца
Усклађивање позиционера и периферне опреме, координирање кретања обратка са приступом робота
Потпуна интеграција радне станице, комбинујући робота, опрему за заваривање и позиционер као један координиран систем
Интеграција производне линије, за произвођаче који повезују станицу за заваривање у постојећи или планирани процес аутоматизације
Ово је најважније за системске интеграторе и произвођаче који не купују само робота, већ граде - или поново граде - читаву ћелију за заваривање око њега.
Зашто производни партнери бирају ЦРП
Робот је поуздан онолико колико компанија стоји иза њега. Овде дужна пажња има тенденцију да одвоји добављаче који изгледају слично на листи са спецификацијама:
Инжењерска дубина, не само монтажа.ЦРП улаже више од 40% своје радне снаге у истраживање и развој и реинвестира 15% прихода у истраживање и развој, држећи 400+ ауторизовану интелектуалну својину, укључујући преко 50 патената за проналаске. Тај ниво интерних улагања у истраживање и развој је значајан сигнал за купце који процењују да ли добављач може да подржи дугорочне-техничке потребе, а не само да испуни једну поруџбину.
Контрола производње од компоненте до готовог робота.ЦРП има интегрисану производну базу која покрива производњу основних компоненти, склапање робота, фарбање, инсталацију каблова и тестирање перформанси - дајући компанији директну контролу над квалитетом у свакој фази, уместо да зависи од монтаже треће стране-.
Доказана производна скала.Са годишњим производним капацитетом од 30.000 комплета и производа који се извозе у више од 20 земаља и региона, ЦРП је показао способност да подржи како појединачне-поруџбине тако и захтеве већег дистрибутера или ОЕМ-а.
Подршка која се протеже и након испоруке.2-годишња гаранција на тело робота, услуга поправке производа који више нису производити до 5 година и подршка замене до 10 година одражавају посвећеност животном циклусу која је важна за произвођаче који доносе одлуку о капиталној опреми, а не о куповини за једнократну употребу.
Често постављана питања о ЦРП-уРобот за електролучно заваривање
К1. Које врсте послова заваривања су погодне за овог робота за електролучно заваривање?
Понављајући послови заваривања са доследним позиционирањем радног комада, дефинисаним путањама заваривања и довољним обимом производње су најбољи услови за - где поновљиви роботски рад даје јасну предност у односу на ручно заваривање.
К2. Шта купци треба да процене пре него што изаберу робота за електролучно заваривање?
Корисно оптерећење, радни опсег, поновљивост, димензије радног комада, процес заваривања, конфигурација горионика и распоред радне станице треба да се процене заједно да би се потврдило да робот одговара стварној примени, а не само спецификацијама наслова.
К3. Како роботско лучно заваривање заправо побољшава конзистентност завара?
Одржавајући исто кретање робота и позиционирање горионика дуж програмиране путање у сваком циклусу, роботско заваривање уклања оператера-у-оператера и помера-у-варијацију која је својствена ручном заваривању.
К4. Које информације произвођач треба да припреми пре него што затражи понуду за аутоматизацију заваривања?
Цртежи или димензије радног комада, тип материјала, захтеви за заваривање, очекивани обим производње, постојећа опрема и расположиви простор за инсталацију омогућавају добављачу да прецизно процени апликацију и избегне нагађање у предлогу.
К5. Како обично изгледа процес развоја решења за роботско заваривање?
Генерално се креће од процене апликације и конфигурације робота, преко системске интеграције и тестирања, до испоруке и текуће техничке подршке - секвенце изграђене око стварних производних захтева корисника, а не пакета једне-величине-за{3}}све.
