Опис производа
ЦРП-РП32-180 Еффициент Хандлинг Робот револуционише-аутоматизацију тешког оптерећења уз контролу кретања са компензацијом гравитације-и двоканално-управљање у вакууму. Конструисана за-логистику високог протока и производњу, његова технологија паралелних опружних цилиндара пружа 22% брже циклусе и 35% мању потрошњу енергије у поређењу са конвенционалним роботима за руковање, што га чини идеалним за палетизацију аутомобила, пренос лима и апликације за руковање стаклом које захтевају прецизност испод 180 кг носивости.
Функционалне карактеристике
● Дуал-Сигурносно заустављање у хитним случајевима
Независни сигурносни релеј + резервна контролна плоча у складу са ЕН ИСО 13849-1 ПЛ е, обезбеђујући безбедна заустављања током руковања теретом од 180 кг.
● Високо{0}}Флек Робот- Специфични каблови
Више од 8 милиона каблова са циклусним савијањем (ИСО 18601-сертификовани) за одрживу поузданост у задацима преноса високе фреквенције.
● Индустријска ЕМИ/ЕМЦ заштита
Интегрисани трофазни филтер смањује електромагнетне сметње за 92% (према ИЕЦ 61000-6-2/4), омогућавајући примену у близини ћелија за заваривање.
● Компензација гравитације и прилагођавање оптерећења
Паралелни опружни цилиндри + С-Т контрола омогућавају тачност путање од ±0,1 мм под оптерећењем од 180 кг са 40% смањеним ударом.
● Вакуумски систем за руковање високим{0}}им протоком
Двоструки пнеуматски канали Ø12мм подржавају 180кг+ низове усисних чаша са 30% мањом потрошњом ваздуха у односу на стандардне системе.
Технички параметри тела робота
|
Модел |
ЦРП{0}}РП32-180 |
|
|
Облик руке |
Више-зглоб + везе |
|
|
Степен слободе |
4 осовине |
|
|
Максимална носивост |
180кг |
|
|
Максимално путовање |
Оса 1 |
-175 степени ~175 степени |
|
Оса 2 |
-85 степени ~ 35 степени |
|
|
Оса 3 |
-70 степени ~ 100 степени |
|
|
Оса 4 |
-360 степени ~360 степени |
|
|
Максимална брзина |
Оса 1 |
135 степени /С |
|
Оса 2 |
130 степени /С |
|
|
Оса 3 |
130 степени /С |
|
|
Оса 4 |
280 степени /С |
|
|
Дозвољени обртни момент |
Оса 4 |
190N.m |
|
Поновљена прецизност позиционирања |
±0.1мм |
|
|
Максимална удаљеност дохвата |
3130мм |
|
|
Телесна тежина робота |
845кг |
|
|
Режим инсталације |
Гроунд |
|
|
Интерфејс тела |
Резервисан ИО |
16Пин |
|
Резервисан гас |
2*φ12мм |
|
|
Инсталационо окружење |
Температура околине |
0-45 степени |
|
Релативна влажност |
20%-80%РХ (без кондензације) |
|
|
Вибрације |
Испод 0,5Г |
|
|
Други |
Инсталација робота мора бити удаљена од: запаљивих, корозивних течности/гасова, електричних извора сметњи |
|
|
ИП ниво |
ИП56 |
|
|
Предности карактеристике |
Компактна структура, велика брзина, висока прецизност, висока крутост, дуг живот, висока флексибилност и једноставан рад |
|
|
Апликација |
Руковање, палетизација, депалетизација, утовар и истовар |
|
|
Конфигурација електричног ормара |
G15A |
|
Дијаграм интерфејса за инсталацију



Дијаграм домета кретања


Popularne oznake: ефикасан робот за руковање, произвођачи робота за ефикасно руковање у Кини, добављачи, фабрика

